一种三维模型的渲染方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115937392A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211591845.3(22)申请日2022.12.12(71)申请人北京数原数字化城市研究中心地址100084北京市海淀区成府路150号智源大厦6层西侧房屋(72)发明人乔志强刘祥德安琪王雪石国健周子彤李雪艾(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师吴磊(51)Int.Cl.G06T15/04(2011.01)G06V10/75(2022.01)G06V10/74(2022.01)权利要求书3页说明书12页附图2页(54)发明名称一种三维模型的渲染方法和装置(57)摘要本申请提供了一种三维模型的渲染方法和装置，该方法包括：获取三维模型和三维模型对应的原景图像数据，三维模型为不具有纹理属性的三维白模，原景图像数据包括多张原景图像；将三维模型输入到三维数字空间中；从原景图像数据中选取第一模板图像；确定第一模板图像在三维数字空间中对应的第一渲染位置；根据第一模板图像和第一渲染位置生成第一纹理贴图，并根据第一渲染位置将第一纹理贴图渲染在三维模型上，得到渲染后的三维模型。本申请根据三维模型对应的原景图像数据生成纹理贴图，将纹理贴图渲染在三维模型上，生成带有纹理属性的三维模型。CN115937392ACN115937392A权利要求书1/3页1.一种三维模型的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维模型和所述三维模型对应的原景图像数据，所述三维模型为不具有纹理属性的三维白模，所述原景图像数据包括多张原景图像；将所述三维模型输入到三维数字空间中；从所述原景图像数据中选取第一模板图像；确定所述第一模板图像在所述三维数字空间中对应的第一渲染位置；根据所述第一模板图像和所述第一渲染位置生成第一纹理贴图，并根据所述第一渲染位置将所述第一纹理贴图渲染在所述三维模型上，得到渲染后的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一模板图像在所述三维数字空间中对应的第一渲染位置，包括：通过虚拟相机的当前视角对所述三维数字空间进行图像采集，得到视觉图像；提取所述视觉图像的图像特征，得到视觉图像特征；提取所述第一模板图像的图像特征，得到第一模板图像特征；计算所述视觉图像特征和所述第一模板图像特征的相似度，得到第一相似度值；若所述第一相似度值大于预设的第一阈值，则将所述三维模型对应在所述虚拟相机中的区域作为所述第一渲染位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一相似度值小于或等于所述预设的第一阈值，则根据所述第一相似度值调整所述虚拟相机的控制参数，通过如下公式实现：其中，所述cdist为所述虚拟相机与所述三维模型之间的初始距离，所述celev为所述虚拟相机的初始仰角的度数，所述cazim为所述虚拟相机的初始方位角的度数，所述cdist_new为调整后的所述虚拟相机与所述三维模型之间的距离，所述celev_new为调整后的所述虚拟相机的仰角的度数，所述cazim_new为调整后的所述虚拟相机的方位角的度数，所述为基于相似度值δf生成虚拟相机修正参数的算法模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一模板图像和所述第一渲染位置生成第一纹理贴图，并根据所述第一渲染位置将所述第一纹理贴图渲染在所述三维模型上，得到渲染后的三维模型，包括：根据所述第一渲染位置和所述第一模板图像生成所述第一纹理贴图，通过如下公式实现：Pmtl＝fmtl(Pnowtem,meshinvision)；其中，所述Pmtl为所述第一纹理贴图，所述meshinvision为所述第一渲染位置，所述Pnowtem为所述第一模板图像，所述fmtl(Pnowtem,meshinvision)为根据所述第一渲染位置和所述第一模板图像生成所述第一纹理贴图的模型；将所述第一纹理贴图与所述三维模型进行贴合，得到所述渲染后的三维模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述渲染后的三维模型进行渲染效果评估，得到评估值；若所述评估值大于预设的第二阈值，则从所述原景图像数据中，选取与所述第一模板2CN115937392A权利要求书2/3页图像相似度最高的图像，得到第二模板图像；确定所述第二模板图像在所述三维数字空间中对应的第二渲染位置；根据所述第二模板图像和所述第二渲染位置生成第二纹理贴图，并根据所述第二渲染位置将所述第二纹理贴图渲染在所述三维模型上，得到渲染后的三维模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维模型输入到三维数字空间中，包括：根据所述三维模型的顶点坐标计算所述三维数字空间的坐标原点，通过如下公式实现：其中，所述N为所述三维模型的顶点