反畸变标定方法、系统、电子设备和存储介质.pdf
子璇****君淑
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反畸变标定方法、系统、电子设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种反畸变标定方法,其中,该方法包括:在显示屏上绘制网格图,通过标定摄像头拍摄网格图得到畸变图像,其中,标定摄像头设置在头显设备的出瞳位置;基于预设规则,在畸变图像中提取多个原始畸变控制点,并将原始畸变控制点转换到显示器坐标系下,得到光机畸变控制点;根据多个光机畸变控制点进行曲面拟合,得到反畸变曲面Mesh,并通过着色器,将待渲染纹理图贴合到反畸变曲面Mesh,生成反畸变图。通过本申请,解决了相关技术中反畸变标定方法步骤复杂、效率较差的问题,在无需人工参与操作的前提下,实现了离轴大曲率、畸变非对
一种相机的畸变标定方法,电子设备及存储介质.pdf
本申请提供一种相机的畸变标定方法,电子设备及存储介质。相机的畸变标定方法包括:获取标定板图像的各网格点在像素坐标系下的第一坐标和在世界坐标系下的第二坐标,相机的径向畸变系数的初始值,所述相机的内参矩阵和外参;其中,标定板图像通过相机采集;基于标定板图像的各网格点的第一坐标及第二坐标,相机的径向畸变系数的初始值,所述相机的内参矩阵和外参,以及改进后的畸变算法确定相机的径向畸变系数;其中,改进后的畸变算法包括惩罚项,惩罚项用于使改进后的畸变算法对应的畸变曲线无过零点。通过该方式,可以有效地改善去畸变过程中图像
标定方法及装置、电子设备和存储介质.pdf
本公开涉及一种标定方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:对待处理图像进行检测,获取目标对象;确定目标对象的预设特征点;根据预设特征点,确定映射矩阵;根据映射矩阵和预设特征点,获得图像获取设备的参数信息。根据本公开的实施例的标定方法,可通过图像中任意目标对象所在区域的预设特征点来确定映射矩阵,进而确定图像获取设备的内参信息和位姿信息,无需同一目标对象出现在多个预设位置,也无需目标对象配合,即可完成自标定过程。降低了人工工作量和标定成本,可适用于图像获取设备数量多,分布广的场景中。
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测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本发明实施例提供了一种测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于机器视觉技术领域,所述方法包括:根据激光器和标定块的位置关系,获取标定块截面上的至少三个不共线顶点分别在激光器坐标系中的三维第一坐标。获取在激光器产生的线激光照射下标定块截面的轮廓图,确定至少三个不共线顶点在轮廓图所在图像坐标系中的二维像素坐标。根据预先获取的相机的内参和畸变系数,以及三维第一坐标和二维像素坐标,确定相机的外参。根据相机的外参和三维第一坐标,确定线激光形成的光平面在相机坐标系下的光平面方程。本发明实施例的标定方法