渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116185174A(43)申请公布日2023.05.30(21)申请号202211604415.0(22)申请日2022.12.13(71)申请人杭州灵伴科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1288号8幢101(72)发明人庄再库董希成祝铭明(74)专利代理机构北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)11557专利代理师孙姣(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F9/451(2018.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质(57)摘要本公开的实施例公开了渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息；对于各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将头部位姿信息集合中对应空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将渲染位姿信息集合中对应空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定位姿相对信息满足预设位姿条件，将第二位姿信息确定为目标位姿信息，其中，预设位姿条件为位姿相对信息与预设阈值信息所满足的条件；根据所生成的各个目标位姿信息，生成目标渲染位姿信息。该实施方式可以提高用户界面的稳定性，便于用户眼睛捕获信息。CN116185174ACN116185174A权利要求书1/2页1.一种渲染位姿信息生成方法，应用于头戴式显示设备，包括：获取佩戴所述头戴式显示设备的用户的预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息，其中，所述预测头部位姿信息包括对应各个空间维度的头部位姿信息集合，所述当前渲染位姿信息包括对应所述各个空间维度的渲染位姿信息集合；对于所述各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将所述头部位姿信息集合中对应所述空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将所述渲染位姿信息集合中对应所述空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定所述位姿相对信息满足预设位姿条件，将所述第二位姿信息确定为目标位姿信息，其中，所述预设位姿条件为位姿相对信息与预设阈值信息所满足的条件；根据所生成的各个目标位姿信息，生成目标渲染位姿信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成步骤还包括：响应于确定所述位姿相对信息未满足所述预设位姿条件，根据所述第一位姿信息和所述预设阈值信息，生成目标位姿信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述头部位姿信息集合中的头部位姿信息包括位姿角度值，所述渲染位姿信息集合中的渲染位姿信息包括渲染位姿角度值；以及所述根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，生成位姿相对信息，包括：将所述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与所述第二位姿信息包括的第二位姿角度值的差确定为位姿相对信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设阈值信息包括预设角度阈值；以及所述根据所述第一位姿信息和所述预设阈值信息，生成目标位姿信息，包括：响应于确定所述位姿相对信息满足预设移动条件，将所述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与所述预设角度阈值的差确定为目标位姿信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述位姿相对信息未满足所述预设移动条件，将所述第一位姿信息包括的第一位姿角度值与所述预设角度阈值的和确定为目标位姿信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取佩戴所述头戴式显示设备的用户的预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息之前，所述方法还包括：响应于检测到设备已佩戴信息，将预设初始头部位姿信息确定为预测头部位姿信息，以及将预设初始渲染位姿信息确定为当前渲染位姿信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述头戴式显示设备的显示屏幕中显示对应所述目标渲染位姿信息的虚拟场景。8.一种渲染位姿信息生成装置，应用于头戴式显示设备，包括：获取单元，被配置成获取佩戴所述头戴式显示设备的用户的预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息，其中，所述预测头部位姿信息包括对应各个空间维度的头部位姿信息集合，所述当前渲染位姿信息包括对应所述各个空间维度的渲染位姿信息集合；执行单元，被配置成对于所述各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将所述头部位姿信息集合中对应所述空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将所述渲染位姿信息集合中对应所述空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；2CN116185174A权利要求书2/2页根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定所述位姿相对信息满足预设位姿条件，将所述第二位姿信息确定