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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108733419A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810235797.1(22)申请日2018.03.21(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市朝阳区团结湖街道工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人周子傲宋奔王雪松马健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06F9/4401(2018.01)权利要求书2页说明书17页附图5页(54)发明名称智能设备的持续唤醒方法、装置、智能设备和存储介质(57)摘要本发明提出一种智能设备的持续唤醒方法、装置、智能设备和存储介质,其中,方法包括:在智能设备处于唤醒状态时,获取智能设备监控范围内的环境图像,对环境图像进行识别,当从环境图像中识别出目标时,获取目标的状态参数,根据获取的状态参数,判断智能设备是否需要持续唤醒,如果判断出智能设备需要持续唤醒,则控制智能设备继续处于唤醒状态预设时长。该方法在智能设备唤醒时,不是使智能设备持续唤醒固定时长,而是考虑了目标的状态参数,根据状态参数,判断是否需要持续唤醒,在确定需要唤醒时,使智能设备继续处于唤醒状态预设时长,从而使智能设备的持续唤醒时长更加灵活,持续唤醒更加精准。CN108733419ACN108733419A权利要求书1/2页1.一种智能设备的持续唤醒方法,其特征在于,包括以下步骤:在智能设备处于唤醒状态时,获取所述智能设备监控范围内的环境图像;对所述环境图像进行识别,当从所述环境图像中识别出目标时,获取所述目标的状态参数;根据获取的所述状态参数,判断所述智能设备是否需要持续唤醒;如果判断出所述智能设备需要持续唤醒,则控制所述智能设备继续处于唤醒状态预设时长。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在智能设备处于唤醒状态时,控制所述智能设备对所述目标进行焦点跟随。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标的状态参数包括:所述目标与所述智能设备之间的距离,以及所述目标的人脸角度;根据所述状态参数,判断所述智能设备是否需要持续唤醒,包括:若所述目标与所述智能设备之间的距离小于预设的距离阈值,并且所述目标的人脸角度在预设的角度范围内时,确定所述智能设备需要持续唤醒。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标的状态参数还包括:所述目标的唇部状态参数;在确定所述智能设备需要持续唤醒之前,还包括:确定所述目标的唇部状态参数指示所述目标存在唇动。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标的状态参数还包括:所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长;在确定所述智能设备需要持续唤醒之前,还包括:确定所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长达到预设的时长阈值。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述智能设备是通过唤醒词语音被唤醒的,在获取所述智能设备监控范围内的环境图像之前,还包括:确定所述唤醒词语音的声源方向;控制所述智能设备转向所述声源方向。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:统计所述智能设备从本次进入唤醒状态时刻,到当前时刻的本次唤醒状态累计时长;如果所述本次唤醒状态累计时长超出时长阈值,则结束所述智能设备的唤醒状态;如果所述本次唤醒状态累计时长未超出所述时长阈值,则继续获取环境图像进行持续唤醒的判断过程。8.一种智能设备的持续唤醒装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于在智能设备处于唤醒状态时,获取所述智能设备监控范围内的环境图像;第二获取模块,用于对所述环境图像进行识别,当从所述环境图像中识别出目标时,获取所述目标的状态参数;判断模块,用于根据获取的所述状态参数,判断所述智能设备是否需要持续唤醒;第一控制模块,用于在判断出所述智能设备需要持续唤醒时,控制所述智能设备继续处于唤醒状态预设时长。2CN108733419A权利要求书2/2页9.一种智能设备,其特征在于,包括:壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路,其中,所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部,所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上;所述电源电路,用于为上述智能设备的各个电路或器件供电;所述存储器用于存储可执行程序代码;其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备的持续唤醒方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备的持续唤醒方法。3CN108733419A说明书1/17页智能设备的持续唤醒方法、装置、智能设备和存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能设备