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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113611298A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110839790.2(22)申请日2021.07.23(71)申请人青岛海尔科技有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人扈艳丽(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人王晓婷(51)Int.Cl.G10L15/22(2006.01)G10L25/21(2013.01)G10L25/51(2013.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称智能设备的唤醒方法和装置、存储介质及电子装置(57)摘要本发明公开了一种智能设备的唤醒方法和装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:获取目标场景中的多个智能设备中每个智能设备所检测到的目标唤醒信号的信号能量;在多个智能设备中包括第一智能设备的情况下,确定第一智能设备对应的信号能量与最高信号能量之间的能量差值;在第一智能设备中存在能量差值小于或者等于目标能量阈值的第二智能设备的情况下,根据目标角度和目标角度范围,确定目标智能设备。采用上述技术方案,解决了从多个智能设备中确定出的响应唤醒信号的智能设备的准确度较低等问题。CN113611298ACN113611298A权利要求书1/2页1.一种智能设备的唤醒方法,其特征在于,包括:获取目标场景中的多个智能设备中每个智能设备所检测到的目标唤醒信号的信号能量;在所述多个智能设备中包括第一智能设备的情况下,确定所述第一智能设备对应的信号能量与最高信号能量之间的能量差值,其中,所述第一智能设备是允许响应其发射角度落入角度范围内的唤醒信号的智能设备,所述发射角度为唤醒信号的发射方向与所述第一智能设备的预设方向之间的角度,所述最高信号能量是所述多个智能设备的信号能量中的最大值;在所述第一智能设备中存在所述能量差值小于或者等于目标能量阈值的第二智能设备的情况下,根据目标角度和目标角度范围,确定目标智能设备,其中,所述目标智能设备用于响应所述目标唤醒信号,所述目标角度为所述目标唤醒信号的目标发射方向与所述第二智能设备的目标预设方向之间的角度,所述目标角度范围为允许所述第二智能设备响应唤醒信号的角度范围。2.根据权利要求1所述的智能设备的唤醒方法,其特征在于,根据所述目标角度和所述目标角度范围,确定目标智能设备,包括:从所述第一智能设备中获取所述能量差值小于或者等于所述目标能量阈值的所述第二智能设备;确定所述目标唤醒信号的目标发射方向与所述第二智能设备的目标预设方向之间的所述目标角度;根据所述目标角度与所述目标角度范围之间的关系,确定所述目标智能设备。3.根据权利要求2所述的智能设备的唤醒方法,其特征在于,根据所述目标角度与所述目标角度范围之间的关系,确定所述目标智能设备,包括:从所述第二智能设备中获取所述目标角度落入所述目标角度范围的第三智能设备;在确定获取到所述第三智能设备的情况下,根据所述第三智能设备的设备数量和所述第三智能设备的信号能量确定所述目标智能设备。4.根据权利要求3所述的智能设备的唤醒方法,其特征在于,根据所述第三智能设备的设备数量和所述第三智能设备的信号能量确定所述目标智能设备,包括:在所述第三智能设备为一个设备的情况下,将所述一个设备确定为所述目标智能设备;在所述第三智能设备为多个设备的情况下,将所述多个设备中信号能量最高的智能设备确定为所述目标智能设备。5.根据权利要求3所述的智能设备的唤醒方法,其特征在于,在从所述第二智能设备中获取所述目标角度落入所述目标角度范围的第三智能设备之后,所述方法还包括:确定从所述第二智能设备中未获取到所述目标角度落入所述目标角度范围的智能设备;将所述最高信号能量对应的智能设备确定为所述目标智能设备。6.根据权利要求1所述的智能设备的唤醒方法,其特征在于,在获取目标场景中的多个智能设备中每个智能设备所检测到的目标唤醒信号的信号能量之后,所述方法还包括:确定所述多个智能设备中不包括所述第一智能设备;2CN113611298A权利要求书2/2页将所述最高信号能量对应的智能设备确定为所述目标智能设备。7.根据权利要求1所述的智能设备的唤醒方法,其特征在于,在确定所述第一智能设备对应的信号能量与所述最高信号能量之间的能量差值之后,所述方法还包括:确定所述第一智能设备中不包括所述能量差值小于或者等于所述目标能量阈值的所述第二智能设备;将所述最高信号能量对应的智能设备确定为所述目标智能设备。8.一种智能设备的唤醒装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取目标场景中的多个智能设备中每个智能设备所检测到的目标唤醒信号的信号能量;第一确定模块,用于在所述多个智能设备中包