智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108733420A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810236921.6(22)申请日2018.03.21(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市朝阳区团结湖街道工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人周子傲宋奔王雪松马健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06F9/4401(2018.01)G06F3/01(2006.01)G06F1/32(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质(57)摘要本发明提出一种智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质，其中，方法包括：在智能设备处于休眠状态时，获取智能设备监控范围的环境图像，对环境图像进行识别，当从环境图像中识别出目标时，获取目标的状态参数，根据状态参数，判断是否满足唤醒条件，当确定满足唤醒条件时，唤醒智能设备。该方法通过在识别到目标后，根据目标的状态参数，判断是否满足唤醒条件，在满足唤醒条件时，自主唤醒智能设备，不是在检测到人时直接唤醒，还考虑了目标的状态参数，使智能设备的唤醒更加精准，减少了误唤醒。CN108733420ACN108733420A权利要求书1/2页1.一种智能设备的唤醒方法，其特征在于，包括以下步骤：在智能设备处于休眠状态时，获取所述智能设备监控范围的环境图像，对所述环境图像进行识别；当从所述环境图像中识别出目标时，获取所述目标的状态参数；根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件；当确定满足唤醒条件时，唤醒所述智能设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标的状态参数包括：所述目标与所述智能设备之间的距离，以及所述目标的人脸角度；根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件，包括：若所述目标与所述智能设备之间的距离小于预设的距离阈值，并且所述目标的人脸角度在预设的角度范围内时，确定满足唤醒条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标的状态参数还包括：所述目标的唇部状态参数；在确定满足唤醒条件之前，还包括：确定所述目标的唇部状态参数指示所述目标存在唇动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标的状态参数还包括：所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长；在确定满足唤醒条件之前，还包括：确定所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长达到预设的时长阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取智能设备监控范围的环境图像之前，还包括：获取环境中的语音信息；当所述语音信息中存在预设的关键字时，确定所述语音信息的声源方向；控制所述智能设备转向所述声源方向。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在唤醒所述智能设备之后，还包括：持续获取所述目标的所述状态参数，判断是否持续满足唤醒条件；若持续满足所述唤醒条件，则持续唤醒所述智能设备。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在唤醒所述智能设备之后，还包括：持续获取所述智能设备监控范围的环境图像，对所述环境图像进行识别；当连续预设时长未从所述环境图像中识别出所述目标时，控制所述智能设备处于休眠状态；或者，对任务指令进行接收，当接收到所述任务指令时，则执行所述任务指令。8.一种智能设备的唤醒装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在智能设备处于休眠状态时，获取所述智能设备监控范围的环境图像，对所述环境图像进行识别；第二获取模块，用于当从所述环境图像中识别出目标时，获取所述目标的状态参数；判断模块，用于根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件；唤醒模块，用于当确定满足唤醒条件时，唤醒所述智能设备。9.一种智能设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，2CN108733420A权利要求书2/2页所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为上述智能设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备的唤醒方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备的唤醒方法。3CN108733420A说明书1/14页智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质。背景技术[0002]随着智能设备的普及，人们对智能设备的使用频率