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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108734262A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810236922.0(22)申请日2018.03.21(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市朝阳区团结湖街道工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人张胜美王雪松宋奔(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06N3/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图3页(54)发明名称智能设备控制方法、装置、智能设备和介质(57)摘要本发明提出一种智能设备控制方法、装置、智能设备和介质,其中,方法包括:获取引导起始点、终止点及目标对象标识;控制智能设备移动至引导起始点;根据目标对象标识,获取目标对象;控制智能设备引导目标对象至终止点。该方法能够实现智能设备根据引导起始点、终止点及目标对象标识,控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点,提高了智能设备的自动化及智能化程度,以及可以避免目标对象找不到路的情况发生,从而提升目标对象的服务体验。此外,由智能设备引导所述目标对象至所述终止点,而无需用户引导目标对象,由此用户可以处理其他紧急事物,节省用户时间,提升用户的处理效率。CN108734262ACN108734262A权利要求书1/1页1.一种智能设备控制方法,其特征在于,包括:获取引导起始点、终止点及目标对象标识;控制所述智能设备移动至所述引导起始点;根据所述目标对象标识,获取目标对象;控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点。2.如权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述控制所述智能设备移动至所述引导起始点之前,还包括:确定所述智能设备当前无正在执行的任务。3.如权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述获取引导起始点、终止点及目标对象标识,包括:获取第一引导指令,所述第一引导指令中包括发起者标识;根据所述发起者标识,确定所述发起者当前的行程;根据所述发起者当前的行程,确定所述起始点、终止点及目标对象标识。4.如权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述获取引导起始点、终止点及目标对象标识,包括:获取第二引导指令,所述第二引导指令中包括引导起始点、终止点及目标对象标识。5.如权利要求1所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述获取目标对象之后,还包括:调整所述智能设备的朝向,以使所述智能设备面向所述目标对象。6.如权利要求1-5任一所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述获取目标对象,包括:获取所述智能设备覆盖范围内的图像;对所述图像进行人脸识别,确定所述图像中包含所述目标对象标识对应目标对象的人脸。7.如权利要求1-5任一所述的智能设备控制方法,其特征在于,所述获取目标对象之后,还包括:输出语音提醒消息,以提醒所述目标对象接受所述智能设备的引导。8.一种智能设备控制装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取引导起始点、终止点及目标对象标识;第一控制模块,用于控制所述智能设备移动至所述引导起始点;第二获取模块,用于根据所述目标对象标识,获取目标对象;第二控制模块,用于控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点。9.一种智能设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备控制方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备控制方法。2CN108734262A说明书1/12页智能设备控制方法、装置、智能设备和介质技术领域[0001]本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、智能设备和介质。背景技术[0002]随着人工智能技术的不断发展,人工智能产品,例如机器人不断普及,越来越多的企业和用户购买机器人,通过控制机器人完成预设功能。在一些场景中,经常有访客来访,基于基本礼仪,当访客离开的时候,主人需要送客人离开。而现有技术中,机器人未有实现送客功能。[0003]这种方式下,当主人有更为紧急的事情需要处理时,将导致无法亲自送客人离开,可能发生客人找不到回去的路的情况;或者,如果主人亲自送客离开,将无法处理较为紧急的事情,一方面浪费了主人的时间,另一方面还可能造成难以挽回的损失。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0005]为此,本发明提出一种智能设备控制方法,以实现智能设备可以根据引导起始点、终止点及目标对象标识,控制所述智能设备引导所述目标对象至所述终止点,提高了智