智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108833766A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810236760.0(22)申请日2018.03.21(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市朝阳区团结湖街道工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人周子傲宋奔王雪松马健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图8页(54)发明名称智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质(57)摘要本发明提出一种智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质，其中，方法包括：获取智能设备监控范围内的环境图像；根据所述环境图像，判断处于监控范围内的目标用户是否存在拍照意图；当存在拍照意图时，则控制所述智能设备进入拍照工作模式。通过本方法，实现了智能设备的主动拍照，无需用户主动开启智能设备的拍照功能，智能设备即可自动进入拍照模式，提高了智能设备的智能化，减少了用户利用智能设备拍照时的操作步骤，便捷高效，提升了用户体验。CN108833766ACN108833766A权利要求书1/2页1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取智能设备监控范围内的环境图像；根据所述环境图像，判断处于监控范围内的目标用户是否存在拍照意图；当存在拍照意图时，则控制所述智能设备进入拍照工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能设备进入拍照工作模式，包括：控制所述智能设备开启拍照功能，并发出拍照提示语音信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能设备进入拍照工作模式，包括：启动所述智能设备发出询问语音信息，其中，所述询问语音信息用于向所述目标用户进行询问，以确认所述目标用户存在拍照意图；获取所述目标用户的应答语音信息；当所述应答语音信息指示所述目标用户存在拍照意图时，则控制所述智能设备开启拍照功能。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能设备开启拍照功能之前，还包括：获取所述目标用户与所述智能设备之间的距离；将所述距离与距离范围比较，如果所述距离未在所述距离范围内，则控制所述智能设备移动，直至所述目标用户与所述智能设备之间的距离处于所述距离范围内。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在控制所述智能设备移动的过程中，记录所述智能设备的行驶路径；如果所述应答语音信息指示所述目标用户不需要拍照，则控制所述智能设备按照所述行驶路径反向移动，返回至移动前的位置。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像，判断处于监控范围内的目标用户是否存在拍照意图，包括：从所述环境图像中，识别处于监控范围内的目标用户人体的关键点；获取所述关键点的位置信息；根据所述位置信息，判断所述目标用户是否存在拍照意图。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，判断所述目标用户是否存在拍照意图，包括：利用每个关键点的位置信息和所述关键点在人体中的位置，形成所述目标用户的姿态图；将所述姿态图与预设姿态图进行比对，如果与所述预设姿态图中的一个匹配，则确定所述目标用户存在拍照意图。8.一种智能设备的控制装置，其特征在于，包括以下步骤：图像获取模块，用于获取智能设备监控范围内的环境图像；意图判断模块，用于根据所述环境图像，判断处于监控范围内的目标用户是否存在拍照意图；控制模块，用于当存在拍照意图时，则控制所述智能设备进入拍照工作模式。2CN108833766A权利要求书2/2页9.一种智能设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的智能设备的控制方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的智能设备的控制方法。3CN108833766A说明书1/15页智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质。背景技术[0002]随着人工智能技术的发展，机器人、机械臂等智能设备产品越来越成熟，逐渐参与到人们的日常生活中，比如，控制机器人开启家电设备、控制机器人播放音乐、拍照等。[0003