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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114280949A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111508568.0(22)申请日2021.12.10(71)申请人深圳市欧瑞博科技股份有限公司地址518055广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A7栋7楼(72)发明人李树彬(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人苗燕(51)Int.Cl.G05B15/02(2006.01)G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称设备智能控制方法、智能控制装置、智能设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种设备智能控制方法、智能控制装置、智能设备及存储介质,设备智能控制方法应用于控制设备,控制设备与多个执行设备连接,设备智能控制方法包括接收控制指令,控制指令用以控制由多个执行设备组成的设备组;根据多个执行设备的成组状态,将控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个执行设备,成组状态包括用于表征已成组的第一状态,以及用于表征未成组的第二状态。本方法实现了根据多个执行设备的成组状态,将控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个执行设备,可避免未成组的执行设备接收不到控制指令导致对执行设备的组控操作失败,可提高对执行设备的组控操作的成功率。CN114280949ACN114280949A权利要求书1/2页1.一种设备智能控制方法,其特征在于,应用于控制设备,所述控制设备与多个执行设备连接,所述设备智能控制方法包括:接收控制指令,所述控制指令用以控制由所述多个执行设备组成的设备组;根据所述多个所述执行设备的成组状态,将所述控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个所述执行设备,所述成组状态包括用于表征已成组的第一状态,以及用于表征未成组的第二状态。2.根据权利要求1所述的设备智能控制方法,其特征在于,在所述根据多个所述执行设备的成组状态,将所述控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个所述执行设备之前,所述设备智能控制方法还包括:确定多个所述执行设备的成组状态;所述根据多个所述执行设备的成组状态,将所述控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个所述执行设备,包括:当确定第一执行设备为所述第一状态时,将所述控制指令以组播方式发送至所述第一执行设备;当确定第二执行设备为所述第二状态时,将所述控制指令以单播方式或单播与组播结合的方式发送至所述第二执行设备。3.根据权利要求2所述的设备智能控制方法,其特征在于,所述确定多个所述执行设备的成组状态,包括:获取所述设备组的绑定信息,所述绑定信息用于表征多个所述执行设备与所述设备组的绑定状态;根据所述绑定信息,确定多个所述执行设备的成组状态。4.根据权利要求3所述的设备智能控制方法,其特征在于,所述绑定状态包括已绑定状态和未绑定状态,所述根据绑定信息,确定多个所述执行设备的成组状态,包括:获取所述多个执行设备中所述绑定信息为已绑定状态的执行设备为第一执行设备,并确定所述第一执行设备为所述第一状态;获取所述多个执行设备中绑定信息为未绑定状态的执行设备为第二执行设备,并确定所述第二执行设备为所述第二状态。5.根据权利要求1所述的设备智能控制方法,其特征在于,所述接收控制指令,包括:接收服务器发送的控制指令;或,接收用户语音发送的控制指令。6.根据权利要求1至5任一项所述的设备智能控制方法,其特征在于,在所述根据多个所述执行设备的成组状态,将所述控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个所述执行设备之后,所述设备智能控制方法还包括:确定多个所述执行设备是否已接收所述控制指令;当确定多个所述执行设备中存在未接收所述控制指令的第三执行设备时,根据所述第三执行设备的成组状态,将所述控制指令以组播方式或者单播方式发送至所述第三执行设备。7.根据权利要求6所述的设备智能控制方法,其特征在于,所述确定多个所述执行设备是否已接收所述控制指令,包括:2CN114280949A权利要求书2/2页若在第一预设时长内检测到每个所述执行设备的反馈信息,则确定多个所述执行设备均已接收所述控制指令;若在第一预设时长内未检测到所有执行设备的反馈信息,则确定多个所述执行设备中存在未接收到所述控制指令的第三执行设备;或若在第二预设时长内检测到每个所述执行设备的工作状态信息达到预设条件,则确定多个所述执行设备均已接收所述控制指令;若在第二预设时长内未检测到所有执行设备的工作状态信息均达到预设条件,则确定多个所述执行设备中存在未接收到所述控制指令的第三执行设备。8.一种智能控制装置,其特征在于,应用于控制设备,所述控制设备与多个执行设备连接,所述智能控制装置包括:接收模块,用于接收控制指令;发送模块,用于根据多个所述执行