图像校正方法、存储方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113744332A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111044218.3(22)申请日2021.09.07(71)申请人汇顶科技（成都）有限责任公司地址610046四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区吉泰路10号1栋1单元13层(72)发明人张思瑞王磊刘桂成王迎磊(74)专利代理机构北京合智同创知识产权代理有限公司11545代理人李杰(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06T7/90(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T3/40(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称图像校正方法、存储方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种图像校正方法、存储方法、装置、电子设备以及存储介质。所述图像校正方法应用于图像传感器，包括：获取预存储的校正表，所述校正表占用的存储空间小于目标校正表占用的存储空间，所述校正表的校正精度与所述目标校正表的校正精度一致；确定所述图像传感器采集的目标图像中与所述多个第一节点位置对应的多个像素位置，得到所述多个像素位置与所述多个第一图像校正值的对应关系；根据所述多个像素位置与所述多个第一图像校正值的对应关系，对所述目标图像进行图像校正。本发明实施例的方案在保证了图像校正精度的基础上，节省了校正表占用的存储空间。CN113744332ACN113744332A权利要求书1/3页1.一种图像校正方法，其特征在于，应用于图像传感器，包括：获取预存储的校正表，所述校正表占用的存储空间小于目标校正表占用的存储空间，所述校正表指示第一预设网格的多个第一节点位置与所述多个第一节点位置所对应的多个第一图像校正值之间的映射关系，所述目标校正表指示第二预设网格的多个第二节点位置与所述多个第二节点位置所对应的多个第二图像校正值之间的映射关系，所述校正表的校正精度与所述目标校正表的校正精度一致；确定所述图像传感器采集的目标图像中与所述多个第一节点位置对应的多个像素位置，得到所述多个像素位置与所述多个第一图像校正值的对应关系；根据所述多个像素位置与所述多个第一图像校正值的对应关系，对所述目标图像进行图像校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设网格为m*n网格，所述第二预设网格为M*N网格，m＝k1*M，且n＝k2*N，m、n、M和N均为正整数，其中，0<k1<1且0<k2<1，k1和k2指示所述校正表的校正精度和所述目标校正表的校正精度一致。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，m*n网格由网格(i，j)构成，i指示第一维度的网格序数，j指示第二维度的网格序数，1≤i≤m，1≤j≤n，其中，L(i)表示所述第一维度上的第i个网格对应的网格尺寸，W(j)表示所述第二维度上的第j个网格对应的网格尺寸。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，L(i)随i的增大而增大，W(j)随着j的增大而增大。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当1≤i≤m‑1时，L(i)＝L1，当i＝m时，L(i)＝L2；当1≤j≤n‑1时，W(j)＝W1，当j＝n时，W(j)＝W2。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，网格(i0，j0)对应于所述图像传感器的镜头光心区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，当i＝i0时，L(i)＝L1，当i≠i0时，L(i)＝L2；其中，当j＝j0时，W(j)＝W1，当j≠j0时，W(j)＝W2。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，当i＝i0时，L(i)＝L1，当i≠i0时，L(i)＝L(2i0‑i)；其中，当j＝j0时，W(j)＝W1，当j≠j0时，W(j)＝W(2j0‑j)。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当i＝i0时，L(i)＝L1，当i>i0时，L(i)随着i的增大而减小，当i<i0时，L(i)随着i的增大而增大；当j＝j0时，W(j)＝W1，当j>j0时，W(j)随着j的增大而减小，当j<j0时，W(j)随着j的增大而增大。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正表具有第一整数存储精度和第一小数存储精度，所述目标校正表具有第二整数存储精度和第二小数存储精度，其中，所述第一整数存储精度小于所述第二整数存储精度；或者，所述第一小数存储精度小于所述第二小数存储精度；2CN113744332A权利要求书2/3页或者，所述第一整数存储精度小于所述第二整数存储精度，并且所述第一小数存储精度小于所述第二小数存储精度。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设网格的多个第一节点位置与所述第二预设网格的多个第二节点位置具有相同位置分布，所