焦点跟随方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108985225A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810771920.1(22)申请日2018.07.13(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市朝阳区团结湖街道工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人周子傲宋奔刘道羽王雪松马健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称焦点跟随方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提出一种焦点跟随方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：对智能设备采集的环境图像进行人脸检测，确定用户的人脸角度，以及用户与智能设备之间的距离；判断用户是否满足跟随条件；跟随条件为，用户的人脸角度属于预设角度范围，且用户与智能设备之间的距离小于等于第一距离阈值；从满足跟随条件的用户中选取其中一个用户作为目标用户，控制智能设备对目标用户进行焦点跟随。由此，针对人脸角度不属于预设角度范围的用户，以及对应的距离大于第一距离阈值的用户，不进行焦点跟随操作，从而能够避免误触发焦点跟随，提高人机交互体验。CN108985225ACN108985225A权利要求书1/2页1.一种焦点跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：对智能设备采集的环境图像进行人脸检测，确定用户的人脸角度，以及所述用户与所述智能设备之间的距离；判断所述用户是否满足跟随条件；所述跟随条件为，用户的人脸角度属于预设角度范围，且用户与智能设备之间的距离小于等于第一距离阈值；从满足跟随条件的用户中选取其中一个用户作为目标用户，控制所述智能设备对所述目标用户进行焦点跟随。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从满足跟随条件的用户中选取其中一个用户作为目标用户，控制所述智能设备对所述目标用户进行焦点跟随，包括：若满足跟随条件的用户的数量为多个，则从满足跟随条件的用户中选取与所述智能设备距离最近的第一用户；若所述第一用户的数量为多个，则从所述第一用户中选取在所述环境图像中距离中心轴最近的第二用户；若所述第二用户的数量为多个，则从所述第二用户中随机选取其中一个用户作为目标用户，控制所述智能设备对所述目标用户进行焦点跟随。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备对所述目标用户进行焦点跟随之后，还包括：若在连续N帧环境图像中未获取到所述目标用户的人脸，或者，在连续M帧环境图像中所述目标用户与所述智能设备之间的距离大于等于第二距离阈值，则停止对所述目标用户进行焦点跟随；其中，N和M为正整数；所述第二距离阈值大于等于所述第一距离阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断在连续N帧环境图像中是否获取到所述目标用户的人脸的方式为，针对连续N帧环境图像中的每帧环境图像，对所述环境图像进行人脸检测，确定所述环境图像中各个用户的标识；所述标识为根据用户的人脸特征点对对应用户设置的；判断所述各个用户的标识中是否存在所述目标用户的标识；若不存在所述目标用户的标识，则确定在所述环境图像中未获取到所述目标用户的人脸。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备对所述目标用户进行焦点跟随，包括：针对智能设备采集的每帧环境图像，对所述环境图像进行人脸检测，确定所述环境图像中各个用户的标识，判断所述各个用户的标识中是否存在所述目标用户的标识；所述标识为根据用户的人脸特征点对对应用户设置的；若存在所述目标用户的标识，确定所述目标用户的人脸中心点；判断所述人脸中心点是否处于所述环境图像的跟随区域内；当所述人脸中心点未处于所述跟随区域内时，获取所述人脸中心点与所述跟随区域中心点之间的最短路径；根据所述最短路径，获取用于控制智能设备转动的控制信息；控制所述智能设备按照所述控制信息转动，使得所述人脸中心点落入所述跟随区域内。2CN108985225A权利要求书2/2页6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备对所述目标用户进行焦点跟随之后，还包括：判断是否接收到任务执行指令或者中断指令；若接收到任务执行指令或者中断指令，则停止对所述目标用户进行焦点跟随；对应的，所述对智能设备采集的环境图像进行人脸检测之前，还包括：确定所述智能设备处于等待状态；所述等待状态为未接收到任务执行指令以及中断指令的状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用户的人脸角度的确定方式为，对智能设备采集的环境图像进行人脸检测，确定用户的人脸关键点；根据所述用户的人脸关键点，计算确定所述用户的人脸角度；或者，将用户的人脸关键点输入人脸角度模型，获取所述用户的人脸角度。8.一种焦