智能设备控制方法、装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109683610A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811535590.2(22)申请日2018.12.14(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人张胜美刘中亮李金鑫赵彤(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称智能设备控制方法、装置和存储介质(57)摘要本申请公开了智能设备控制方法、装置和存储介质，涉及智能设备技术领域。该方法中在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。即，检测智能设备周围环境中是否有人，如果有，则控制智能设备朝向目标方向移动。例如朝向人移动，由于移动的物体往往比静止物体能够吸引人们的注意，本申请实施例中通过控制智能设备走上前迎宾，能够引起周围用户的关注。从而能够成功的吸引具有交互意图的用户靠近智能设备，并引导用户在智能设备上完成操作。也就是说本申请实施例达到了主动招揽用户的目的。CN109683610ACN109683610A权利要求书1/2页1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象，包括：控制所述智能设备采集所述智能设备周围环境的图像；对采集到的图像进行人物特征检测，以检测所述智能设备周围是否存在具有人物特征的目标对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：控制所述智能设备朝向所述目标方向移动第一指定距离；或者控制所述智能设备朝向所述目标方向移动至与所述目标对象距离第二指定距离的位置上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：将所述目标对象所在方向确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动；或，将所述智能设备的正前方确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：在所述智能设备朝向目标方向移动的过程中，控制所述智能设备实时探测移动方向上是否存在障碍物；若探测到障碍物，则控制所述智能设备在距离所述障碍物第三指定距离时停止移动，或者，控制所述智能设备绕过所述障碍物后继续朝向目标方向移动。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象，包括：在所述智能设备处于休眠状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；若检测到目标对象，所述方法还包括：若所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第四指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报；所述控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：在所述智能设备进行语音播报时，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动后，所述方法还包括：若检测到所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第五指定距离内，则唤醒所述智能设备，所述第五指定距离小于所述第四指定距离。2CN109683610A权利要求书2/2页8.根据权利要求1-4、6-7中任一所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动后，所述方法还包括：若在设定时长内未接收到任何交互指令，则控制所述智能设备移动至预设的接待位置；或者若在设定时长内接收到任一交互指令，则基于所述交互指令，控制所述智能设备与所述目标对象进行交互。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，触发所述智能设备进行语音播报，包括：触发所述智能设备采用大于预设音量的音量进行语音播报，所述预设音量为所述智能设备与交互对象交互时的音量。10.根据权利要求1-4、6-7、9中任一所述的方法，其特征在于，若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：若检测到具有人物特征的目标对象，且所述智能设备的迎宾功能处于开启状态，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。3CN109683610A说明书1/11页智能设备控制方法、装置和存储介质技术领域[0001]本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及智能设备控制方法、装置和存储介质。