智能设备控制方法、装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109543578A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811346631.3(22)申请日2018.11.13(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人张胜美李金鑫宋奔(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06N3/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称智能设备控制方法、装置和存储介质(57)摘要本申请公开了智能设备控制方法、装置和存储介质，涉及智能设备技术领域。该方法中在智能设备处于休眠状态时，采集所述智能设备周围环境的图像；若在采集的图像中检测到人物特征且具有所述人物特征的目标与所述智能设备之间的距离在第一指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报；语音播报之后，若检测到所述目标与所述智能设备之间的距离在第二指定距离内，则唤醒所述智能设备。由此，本申请能够根据图像检测，确定周围的用户是否有交互意图，并通过主动进行语音播报的形式，将有潜在交互意图的用户引导到智能设备进行操作，从而提高智能设备的曝光率和使用率。CN109543578ACN109543578A权利要求书1/2页1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：在智能设备处于休眠状态时，采集所述智能设备周围环境的图像；若在采集的图像中检测到人物特征且具有所述人物特征的目标与所述智能设备之间的距离在第一指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报；语音播报之后，若检测到所述目标与所述智能设备之间的距离在第二指定距离内，则唤醒所述智能设备，所述第二指定距离小于所述第一指定距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人物特征包括以下特征的至少一种：人脸特征和人体特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述智能设备周围环境的图像，包括：实时采集所述智能设备前方物体的彩色图像和深度图像；若在采集的图像中检测到人物特征且具有所述人物特征的目标与所述智能设备之间的距离在第一指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报，包括：实时基于所述彩色图像进行人物特征检测；针对检测到的每个人物特征执行：确定具有该人物特征的目标在深度图像中的对应数据；根据具有该人物特征的目标在深度图像中的对应数据，确定具有该人物特征的目标与所述智能设备的距离；若该距离在第一指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在语音播报过程中，若检测到至少一个具有人物特征的其他目标与所述智能设备之间的距离在所述第一指定距离内，在语音播报完毕后，不重复进行语音播报。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在语音播报完毕且间隔设定时长后，若检测到至少一个具有人物特征的其他目标与所述智能设备之间的距离在所述第一指定距离内，再次进行语音播报。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发所述智能设备进行语音播报，包括：触发所述智能设备采用大于预设音量的音量进行语音播报，所述预设音量为所述智能设备唤醒后与目标交互时的音量。7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，触发所述智能设备进行语音播报，包括：触发所述智能设备从预设播报内容集合中随机选择播报内容进行语音播报；或者触发所述智能设备从预设播报内容集合中顺序选择播报内容进行语音播报；或者触发所述智能设备对预设播报内容集合中的播报内容进行语音循环播报。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收播报内容增加指令，将所述播报内容增加指令中包含的播报内容添加至所述播报内容集合中；或者接收播报内容修改指令，根据所述播报内容修改指令对所述播报内容集合中相应的播报内容进行修改；或者接收播报内容替换指令，根据所述播报内容替换指令替换所述播报内容集合中相应的2CN109543578A权利要求书2/2页播报内容。9.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：进行语音播报的同时，在所述智能设备的屏幕上显示预设表情。10.一种智能设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集模块，用于在智能设备处于休眠状态时，采集所述智能设备周围环境的图像；预唤醒模块，用于若在采集的图像中检测到人物特征且具有所述人物特征的目标与所述智能设备之间的距离在第一指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报；唤醒模块，用于语音播报之后，若检测到所述目标与所述智能设备之间的距离在第二指定距离内，则唤醒所述智能设备，所述第二指定距离小于所述第一指定距离。3CN109543578A说明书1/11