声源定位方法、装置、智能设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109709518A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811589789.3(22)申请日2018.12.25(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人郑垦(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G01S5/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称声源定位方法、装置、智能设备及存储介质(57)摘要本发明涉及语音信号处理技术领域，公开了一种声源定位方法、装置、智能设备及存储介质，所述方法包括：根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；将帧号发送给语音采集装置，以使语音采集装置根据帧号对应的PCM数据计算声源方位。本发明实施例提供的技术方案，提高了声源定位的准确性，从而实现远场拾音，提高语音识别的质量，提升用户体验。CN109709518ACN109709518A权利要求书1/2页1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；将所述帧号发送给所述语音采集装置，以使所述语音采集装置根据所述帧号对应的PCM数据计算声源方位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从触发定位操作的PCM数据中提取帧号，包括：从触发定位操作的每一帧PCM数据中提取第一预设位置处的音频数据的最后一位数据；按预设顺序连接提取的最后一位数据得到所述每一帧PCM数据的帧号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述每一帧PCM数据携带有校验号；在从触发定位操作的PCM数据中提取帧号之前，还包括：从触发定位操作的PCM数据中提取校验号，并验证提取的校验号与预设校验号是否相同；所述从触发定位操作的PCM数据中提取帧号，包括：若提取的校验号与预设校验号相同，则从触发定位操作的PCM数据中提取帧号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从触发定位操作的PCM数据中提取校验号，包括：从触发定位操作的每一帧PCM数据中提取第二预设位置处的音频数据的最后一位数据；按预设顺序连接提取的最后一位数据得到所述每一帧PCM数据的校验号。5.一种声源定位方法，其特征在于，包括：为每一帧脉码编码调制PCM数据添加帧号并发送给智能设备的控制装置；接收所述控制装置发送的帧号；查找到所述帧号对应的PCM数据，并基于查找到的PCM数据计算声源方位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为每一帧PCM数据添加帧号，包括：将每一帧PCM数据的帧号对应的二进制数的各位数据分别存入所述每一帧PCM数据中第一预设位置处各个音频数据的最后一位。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在将PCM数据发送给智能设备的控制装置之前，还包括：为每一帧PCM数据添加校验号。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述为每一帧PCM数据添加校验号，包括：将校验号对应的二进制数的各位数据分别存入每一帧PCM数据中第二预设位置处各个音频数据的最后一位。9.一种声源定位装置，其特征在于，包括：识别模块，用于根据从语音采集装置获取的脉码编码调制PCM数据确定是否触发定位操作，每一帧PCM数据携带有帧号；提取模块，用于从触发定位操作的PCM数据中提取帧号；2CN109709518A权利要求书2/2页发送模块，用于将所述帧号发送给所述语音采集装置，以使所述语音采集装置根据所述帧号对应的PCM数据计算声源方位。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取模块具体用于：从触发定位操作的每一帧PCM数据中提取第一预设位置处的音频数据的最后一位数据；按预设顺序连接提取的最后一位数据得到所述每一帧PCM数据的帧号。3CN109709518A说明书1/8页声源定位方法、装置、智能设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及语音信号处理技术领域，尤其涉及一种声源定位方法、装置、智能设备及存储介质。背景技术[0002]目前，市场上有越来越多的产品具有语音交互功能，例如智能音箱、机器人等智能设备。这些智能设备在接收到唤醒指令时，会从睡眠状态转为工作状态，并开始通过语音采集装置采集语音信号，进而可以对该语音信号进行识别和解析，从而响应该语音信号对应的交互指令。显然，在产品功能实现过程中，声源定位是非常重要的，只有准确地定位用户声源方位，才能准确地获取用户发出的语音信号，才能进行正确的响应行为。[0003]上述具有语音交互功能的智能设备在接