目标对象关键点检测方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111274852A(43)申请公布日2020.06.12(21)申请号201811480075.9(22)申请日2018.12.05(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100026北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人刘继文赵永乐周迅溢(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称目标对象关键点检测方法和装置(57)摘要本申请提出一种目标对象关键点检测方法和装置，其中，方法包括：根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定待检测图像中目标关键点的预测位置；其中，N＞1；根据目标关键点的预测位置，从待检测图像中确定目标对象对应的目标区域；对目标区域进行关键点检测。该方法通过根据待检测图像的前多帧图像中目标关键点的位置，预测待检测图像中目标关键点的位置，再根据预测位置，预测待检测图像中的目标对象对应的目标区域，不仅省去了利用检测器进行目标对象的位置检测的环节，大大提高了关键点的检测速度。CN111274852ACN111274852A权利要求书1/2页1.一种目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置；其中，N＞1；根据所述目标关键点的预测位置，从所述待检测图像中确定所述目标对象对应的目标区域；对所述目标区域进行关键点检测。2.根据权利要求1所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置，包括：根据所述前N帧图像中所述目标关键点的位置，确定所述目标关键点的移动速度信息；其中，所述移动速度信息包括移动速度和/或移动加速度；根据所述目标关键点的移动速度信息以及所述待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置。3.根据权利要求1所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述根据待检测图像的前N帧图像中目标对象的目标关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标关键点的预测位置之前，还包括：确定所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的识别准确度；根据所述各关键点的识别准确度，从所述各关键点中筛选得到所述目标对象的所述目标关键点。4.根据权利要求3所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述确定所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的识别准确度，包括：获取所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的置信度；对所述前N帧图像中同一关键点的置信度进行加权求和，得到相应关键点的识别准确度；和/或，获取所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的位置；根据同一帧图像中所述各关键点的位置，确定所述各关键点的相对位置；根据所述各关键点的相对位置与所述目标对象的各关键点的标准相对位置之间的差异程度，确定所述各关键点的识别准确度；和/或，获取所述前N帧图像中所述目标对象的各关键点的位置；根据不同帧图像中同一关键点的位置，确定所述各关键点的移动速度信息变化；根据所述各关键点的移动速度信息变化是否符合运动连续性规律，确定所述各关键点的识别准确度；其中，所述移动速度信息包括移动速度和/或移动加速度。5.根据权利要求1所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点的预测位置，从所述待检测图像中确定所述目标对象对应的目标区域，包括：根据所述目标关键点的预测位置，以及所述目标对象的各关键点的标准相对位置，确定所述待检测图像中所述目标对象的各关键点的预测位置；根据所述待检测图像中所述目标对象的各关键点的预测位置，确定所述待检测图像中所述目标对象对应的目标区域。6.根据权利要求1-5任一项所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行关键点检测之后，还包括：获取对所述目标区域进行关键点检测得到的检测结果，其中，所述检测结果包括所述2CN111274852A权利要求书2/2页目标区域中各关键点的位置和/或置信度；根据所述检测结果，校验所述目标区域中是否包含所述目标对象；若所述目标区域中包含所述目标对象，根据所述目标区域中各关键点的位置，确定所述待检测图像中所述目标对象的各关键点的位置。7.根据权利要求6所述的目标对象关键点检测方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，校验所述目标区域中是否包含所述目标对象，包括：根据所述目标区域中各关键点的位置，确定所述目标区域中各关键点的相对位置；根据所述目标区