一种轨道探伤用智能巡检装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115140117A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210711017.2(22)申请日2022.06.22(71)申请人西安猎鹰科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区丈八四路20号神州数码科技园4号楼18层AC区01(72)发明人梁彪李斐张龙飞张波(74)专利代理机构西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙)61277专利代理师张鹏(51)Int.Cl.B61K9/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种轨道探伤用智能巡检装置(57)摘要本发明公开了一种轨道探伤用智能巡检装置，主要涉及轨道探伤技术领域，包括巡检机构，巡检机构包括固定连接座，固定连接座可拆卸的安装在列车底部，固定连接座上可升降设置有检查机构，检查机构包括固定主体，固定主体上设置有加速度传感器，加速度传感器滑动时能检测出铁轨三角坑的大小；固定主体的底部轴对称设置有激光扫描器，激光扫描器用于检测轨距和半断面；固定主体上设置有鱼眼摄像机，能检测扣件丢失；固定支座上设置有振幅检测部件，振幅检测部件利用磁性球检测铁轨不平整等缺陷。CN115140117ACN115140117A权利要求书1/2页1.一种轨道探伤用智能巡检装置，包括巡检机构(1)，其特征在于，所述的巡检机构(1)包括固定连接座(101)，所述的固定连接座(101)可拆卸的安装在列车底部，所述的固定连接座(101)上可升降设置有检查机构；所述的检查机构包括固定主体(107)，所述的固定连接座(101)设置在固定主体(107)的两端；所述的固定主体(107)上设置有加速度传感器，加速度传感器与万用表电性连接，所述的加速度传感器包括模块一和模块二，模块二滑动安装在固定主体(107)上，模块二与固定主体(107)之间设置有弹性组件，当轨道上出现三角坑时，会使模块二旋转，模块二围绕自身旋转中心转动的离心力大于弹性组件的弹力，所述的模块二将靠近模块一，电容值增大，通过万用表显示电容值，从而检测出铁轨上三角坑的大小；所述固定主体(107)的底部轴对称设置有激光扫描器(108)，所述的激光扫描器(108)用于检测轨距和铁轨半断面检测，所述的激光扫描器(108)通过扭转阀滑动安装在固定主体(107)上，所述的扭转阀带动两个激光扫描器(108)滑动，调整两个激光扫描器(108)之间的距离，以适应不同轨距的轨道检测；所述的固定主体(107)上设置有固定支座(112)，所述的固定支座(112)与固定主体(107)垂直，所述的固定支座(112)在固定主体(107)长度的中心线上，所述的固定支座(112)上设置有振幅检测部件和鱼眼摄像机(116)，所述的鱼眼摄像机(116)用于检测轨道扣件丢失或损坏；所述的振幅检测部件包括检测架，所述的检测架的顶部设置导电板(120)，所述的导电板(120)上设置有磁性球(130)，导电板(120)与磁性球(130)形成导通；磁性球(130)的顶部设置有磁性组件，所述的磁性组件与磁性球(130)接触，且两者之间形成导通；所述的导电板(120)与磁性组件之间电性连接，导电板(120)与磁性组件之间串联有电流表；所述检测架的底部滑动安装有磁铁块(131)，所述的磁铁块(131)与调控组件连接；当轨道不平整时，磁性球(130)将在导电板(120)上滚动，根据磁性球(130)滚动的范围将电流数值从电流表上显示出来，根据数值与振动幅度对应关系，来判断轨道缺陷大小；当车速增大时，所述的调控组件将控制磁铁块(131)滑动，减少对磁性球(130)的吸引力，降低磁性球(130)的滚动阻力，适应不同车速的振幅检测。2.根据权利要求1所述的一种轨道探伤用智能巡检装置，其特征在于，所述的模块一包括传感器左块(147)，所述的传感器左块(147)固定安装在传感固定架(151)上，传感固定架(151)固定安装在固定主体(107)上，传感固定架(151)上固定安装有传感导杆(149)，传感导杆(149)固定安装在另一个传感固定架(151)上；模块二包括传感器右块(148)，传感器右块(148)滑动安装在传感导杆(149)上，传感器右块(148)与另一个传感固定架(151)之间设置有弹性组件，当铁轨上有三角坑时，传感器右块(148)将旋转克服弹性组件的弹力靠近传感器左块(147)，电容值增大，根据电容值大小判断三角坑的大小。3.根据权利要求1所述的一种轨道探伤用智能巡检装置，其特征在于，所述的扭转阀包括齿条(110)、齿轮组件，所述的齿条(110)与激光扫描器(108)固定连接，齿条(110)设置有两个，所述的齿轮组件转动安装在支撑架上，当转动齿轮组件时，所述的齿轮组件驱动齿条(110)移动，从而带动