用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102567710102567710B(45)授权公告日2014.09.24(21)申请号201010614725.1CN101393602A,2009.03.25,CN1495658A,2004.05.12,(22)申请日2010.12.30审查员郭全萍(73)专利权人财团法人车辆研究测试中心地址中国台湾彰化县鹿港镇鹿工南七路6号(72)发明人廖育昇陈加增陈育菘(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张华辉(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)(56)对比文件US6717518B1,2004.04.06,US6717518B1,2004.04.06,US6661345B1,2003.12.09,权权利要求书3页利要求书3页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统(57)摘要本发明是有关于一种用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统，在车辆移动时，该方法及系统基于借由持续撷取驾驶者影像而产生的一连串影像图框，建立与车辆内环境情况相对应的脸部辨识标准。当检测到车辆移动中的环境情况变化时，该脸部辨识标准利用与该发生变化的环境情况相对应的一已校正脸部辨识标准来更新。该方法及系统基于该已校正脸部辨识标准以及所述影像图框而判定出驾驶者的驾驶状态是否为危险状态，其中该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向车辆的前挡风玻璃，或者驾驶者的脸部虽朝向车辆的前挡风玻璃，但是驾驶者的至少一个眼睛却是闭阖的。CN102567710BCN102567BCN102567710B权利要求书1/3页1.一种用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其特征在于，包含下列步骤：a)持续撷取该车辆内该驾驶者的影像，以产生一连串影像图框；b)当该车辆移动时，基于a)步骤中产生的所述影像图框，产生与该车辆内的环境情况相对应的一脸部辨识标准；c)在该车辆移动时，判定该环境情况是否发生变化；d)当判定该环境情况发生变化时，利用一已校正脸部辨识标准，取代该脸部辨识标准，其中该已校正脸部辨识标准对应至该发生变化的环境情况，且是基于在该发生变化的环境情况下，在步骤a)中所产生的影像图框而产生；e)基于该已校正脸部辨识标准，以及在产生该已校正脸部辨识标准后所产生的影像图框，判定该驾驶者的驾驶状态是否为危险状态，其中该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向该车辆的前挡风玻璃，或者该驾驶者的脸部朝向该车辆的前挡风玻璃，但是该驾驶者的至少一个眼睛是闭阖的；其中，该步骤e)还包括下列子步骤：e-1)当产生该已校正脸部辨识标准时，产生在步骤a)中所产生的一数量的所述影像图框中的脸部检测结果；以及e-2)判定子步骤e-1)中所产生的脸部检测结果是否与该已校正脸部辨识标准相匹配，其中当判定该脸部检测结果与该已校正脸部辨识标准无法相匹配时，该驾驶者的驾驶状态正处于危险状态；该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者与对应于具有眼睛、鼻子及嘴巴中至少一者的驾驶者的脸部的一部分的驾驶者的一脸部特征相关联；该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者包括一第一门限值，该第一门限值是从与该驾驶者的脸部的该部分相对应的影像图框的子影像图框的脸部检测分数而获得；该脸部检测结果包括一第一检测值，该第一检测值为与该驾驶者的脸部的该部分相对应的所述影像图框的子影像图框的脸部检测分数的一平均值；以及当该第一检测值小于该已校正脸部辨识标准的该第一门限值时，该脸部检测结果并未与该已校正脸部辨识标准相匹配，且该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向该车辆的前挡风玻璃。2.如权利要求1所述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其特征在于，还包含：f)当在步骤e)中判定该驾驶者的驾驶状态为危险状态时，产生一警示输出。3.如权利要求1所述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其特征在于，该环境情况的变化包括相对于该驾驶者脸部的车辆内亮度的变化以及一外部光源的方向的变化中至少一者。4.如权利要求1所述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其特征在于，该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者还与一预定开眼影象样本相关联。5.如权利要求4所述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其特征在于：该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者还包括一第二门限值，该第二门限值是从与一驾驶者眼睛相对应的影像图框的子影像图框以及该预定开眼影象样本间2CN102567710B权利要求书2/3页的相关系数而获得；该脸部检测结果还包括一第二检测值，该第二检测值为与该驾驶者的眼睛相对应的所述影像图框的子影像图框以及该预定开眼影象样本间的相