一种具有挖掘功能的载具设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112065384A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010911614.0(22)申请日2020.09.02(71)申请人山东中煤工矿物资集团有限公司地址252000山东省济宁市高新区开源路北11号(72)发明人渠青(74)专利代理机构济南知来知识产权代理事务所(普通合伙)37276代理人曹丽(51)Int.Cl.E21C27/30(2006.01)E21C27/22(2006.01)E21C29/22(2006.01)E21C35/20(2006.01)E21C35/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种具有挖掘功能的载具设备(57)摘要本发明公开了一种具有挖掘功能的载具设备，包括轨道、自行走系统、轨道行走系统、联结系统、装载系统、挖掘系统；本发明通过自行走系统和轨道行走系统使得设备具有了多元移动的能力；通过设置了联结系统，可使得设备可在狭小空间内快速的进行大幅转向和掉头等动作，无需人工干预；通过挖掘系统配合装载系统，使得物料之间的堆积密实，稳定性提高，杜绝设备在转运过程中遇到颠簸的时候会有大量物料外漏外泄的情况，提高转运效率和装载量。本发明设备通过挖掘系统使得设备同时具有挖掘和钻取的开采能力，同时配合其他的工作系统可完成多方位作业，配合装载系统可在开采之处就对所采得物料进行碎化和尺寸筛分等，可提高无人化开采作业的含量。CN112065384ACN112065384A权利要求书1/2页1.一种具有挖掘功能的载具设备，其特征在于：包括轨道(1)、自行走系统、轨道行走系统、联结系统、装载系统、挖掘系统；所述轨道行走系统设置在轨道(1)上，轨道行走系统两侧连接有自行走系统，联结系统设置在轨道行走系统上依次设置有联结系统、装载系统，装载系统一侧设有挖掘系统；自行走系统包括边板(2)、伸缩杆(201)、升降台(202)、升降杆(203)、旋转轴(204)、传动辊(205)、履带(3)；所述边板(2)与伸缩杆(201)连接，伸缩杆(201)两端设有升降台(202)，升降杆(203)安装在升降台(202)上，升降杆(203)一端与旋转轴(204)连接，旋转轴(204)上安装有若干个传动辊(205)，履带(3)嵌套在若干个传动辊(205)组成的传动组件外侧；轨道行走系统包括底盘(4)、伸缩钉(401)、伸缩杆一(402)、转盘一(403)、脚座(404)、旋转杆(405)、车架(406)、滚轮(407)、伸缩杆二(408)、刹车片(409)；所述底盘(4)底部中心安装有伸缩杆一(402)以及两个伸缩钉(401)，两个伸缩钉(401)位于伸缩杆一(402)两侧，伸缩杆一(402)底部与转盘一(403)连接，转盘一(403)底部设有若干个脚座(404)，底盘(4)两侧底部连接有若干个旋转杆(405)和伸缩杆二(408)，旋转杆(405)下端与车架(406)连接，车架(406)两侧连接有滚轮(407)，伸缩杆二(408)与刹车片(409)连接，刹车片(409)位于滚轮(407)上方；联结系统包括旋转台(5)、支撑杆(501)、球阀(502)、轴一(503)、滑套(504)、伸缩杆(505)、锁头(506)、栓(507)、套(508)；所述旋转台(5)两侧连接通过支撑杆(501)连接有球阀(502)，球阀(502)内安装有轴一(503)，滑套(504)嵌套设置在轴一(503)下端，滑套(504)一端与伸缩杆(505)一端连接，伸缩杆(505)另一端连接有若干个锁头(506)，锁头(506)上设置有栓(507)，栓(507)两端设有套(508)；装载系统包括箱体(6)、门(7)、伸缩板(701)、翻盖板(702)、电箱(13)、伸缩棒(1301)、夹头一(1302)、卡扣(1303)；所述箱体(6)设置在旋转台(5)上，箱体(6)内部中心设有装载机构一，装载机构一与箱体(6)之间设有装载机构二，所述箱体(6)两侧分别设有门(7)，门(7)底部设有伸缩板(701)，门(7)上端设有翻盖板(702)，箱体(6)两侧对角分别设有摄像组件，箱体(6)另外两侧分别设有冷光灯组件，电箱(13)设置在箱体(6)一侧，电箱(13)与伸缩棒(1301)连接，伸缩棒(1301)末端与夹头一(1302)连接，夹头一(1302)上设置有卡扣(1303)。2.根据权利要求1所述的一种具有挖掘功能的载具设备，其特征在于：所述装载机构一由两块对称设置的挡板二(603)构成，两块挡板二(603)之间留有缝隙，挡板二(603)上设有若干个漏孔(604)。3.根据权利要求2所述的一种具有挖掘功能的载具设备，其特征在于：所述装载机构二由两组对称设置的