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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101936744A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101936744A(43)申请公布日2011.01.05(21)申请号201010218466.0(51)Int.Cl.(22)申请日2010.06.28G01C21/34(2006.01)G08G1/0969(2006.01)(30)优先权数据2009-1556242009.06.30JP(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本国茨城县申请人歌乐牌株式会社(72)发明人奥出真理子水野达吏小峰博文铃木研二天谷真一大原勇二(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李贵亮权利要求书3页说明书18页附图13页(54)发明名称路径引导服务器装置、导航装置、路径引导系统及方法(57)摘要本发明涉及路径引导服务器装置、导航装置、路径引导系统及方法,用于将从服务器装置发送的位置坐标基准的路径,无误地再现为导航装置的地图数据的路段编号或节点编号的路径。服务器装置(1)探索由导航装置(2)指定的从始点到终点的路径,选出该探索出的路径中包含的节点的全部或一部分作为经由节点,针对该选出的经由节点的每一个,分别将从各个经由节点离开了规定距离以上的路径上的地点,设定为经由节点的补充地点,将包含该经由节点各自的坐标信息和补充地点的坐标信息的信息作为路径信息,发送给导航装置。导航装置根据从服务器装置发送来的各坐标信息,基于地图数据库(213)的识别编号来鉴别经由节点及与经由节点连接的道路路段。CN1093674ACCNN110193674401936745A权利要求书1/3页1.一种路径引导服务器装置,具有地图数据,针对接受路径的始点及终点的信息的输入并发送包含该始点及终点的信息的路径探索请求信息的导航装置,参照该地图数据来探索从上述始点到上述终点的路径,并提供该探索出的路径的路径信息,其特征在于,选出上述探索出的从上述始点到上述终点的路径中包含的节点的全部或一部分作为经由节点,针对上述选出的经由节点的每一个,分别将从各个经由节点离开了规定距离以上的上述路径上的地点,设定为上述经由节点的补充地点,将包含上述经由节点各自的坐标信息和对上述经由节点分别设定的上述补充地点的坐标信息的信息,作为上述路径信息发送给上述导航装置。2.根据权利要求1所述的路径引导服务器装置,其特征在于,上述路径引导服务器装置在选出上述经由节点时,参照上述地图数据,优先选出从上述始点到上述终点的路径所包含的节点中分支数多的节点。3.根据权利要求1所述的路径引导服务器装置,其特征在于,上述路径引导服务器装置还具有表示各道路路段的交通量的交通量数据,在选出上述经由节点时,参照上述地图数据及上述交通量数据,优先选出从上述始点到上述终点的路径所包含的节点中分支分散率大的节点,上述分支分散率表示向该节点的进入路段的交通量分散到离开路段上的程度的值。4.根据权利要求1所述的路径引导服务器装置,其特征在于,上述路径引导服务器装置还具有表示通行困难度的交通状况数据,该通行困难度包括各道路路段的交通拥塞及交通管制,在选出上述经由节点时,参照上述地图数据及上述交通状况数据,以从上述始点到上述终点的路径的周边的道路路段为对象,检索有无通行困难度高而应该回避通行的道路路段即通行回避路段,当存在上述通行回避路段时,选出经由其他路段与该通行回避路段的进入侧节点连接的上述路径上的节点,作为上述经由节点。5.根据权利要求1所述的路径引导服务器装置,其特征在于,上述路径引导服务器装置还具有表示通行困难度的交通状况数据,该通行困难度包括各道路路段的交通拥塞及交通管制,在选出上述经由节点时,参照上述地图数据及上述交通状况数据,以从上述始点到上述终点的路径的周边的道路路段为对象,检索有无通行困难度高而应该回避通行的道路路段即通行回避路段,当存在上述通行回避路段时,将包含关于上述通行回避路段的位置坐标及属性信息的信息,与上述路径信息一同发送给上述导航装置。6.根据权利要求1所述的路径引导服务器装置,其特征在于,上述路径引导服务器装置还具有关于收费道路的通行费用的通行费用信息,在选出上述经由节点时,参照上述通行费用信息,选出从上述始点到上述终点的路径所包含的节点中,上述收费道路的通行费用的费用计算体系发生改变的节点,作为上述经由节点。7.一种导航装置,接受路径的始点及终点的信息的输入,将包含该始点及终点的信息的路径探索请求信息发送给路径引导服务器装置,并接收响应于该路径探索请求信息而从上述路径引导服务器装置发送来的、包括从上述始点到上述终点的路径中包含的经由节点2CCNN110193674401936745A权利要求书2/3页各自的坐标信息和与该经由节点分别对应设定的补充地点的坐标信息而构成的路径信息