用于位置探测的成像方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102754048A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102754048A(43)申请公布日2012.10.24(21)申请号201080063109.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2010.12.0672002代理人王英刘炳胜(30)优先权数据(51)Int.Cl.20099059172009.12.04AU20109007482010.02.23AUG06F3/01(2006.01)20109026892010.06.21AUG06F3/03(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.08.03(86)PCT申请的申请数据PCT/US2010/0590822010.12.06(87)PCT申请的公布数据WO2011/069152EN2011.06.09(71)申请人奈克斯特控股公司地址美国加利福尼亚(72)发明人J·D·牛顿李博G·麦克唐纳B·雷德福B·波特H·耶斯克张睿F·戈菲内权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1616页页附图附图1717页(54)发明名称用于位置探测的成像方法和系统(57)摘要一种计算装置，例如桌面计算机、膝上型、平板计算机、移动装置或集成到另一装置（例如，用于打游戏的娱乐装置、电视机、家电、电话亭、车辆、工具等）中的计算装置，被配置成从空间中一个或多个对象的位置和/或移动确定用户输入命令。可以利用一个或多个光学传感器对对象成像，可以通过任意数量的方式解释所得的位置数据以确定命令。在第一次采样迭代期间，可以从对象特征的位置识别像素范围，基于第一次迭代期间采样的数据在第二次迭代期间从至少一个成像装置采样时使用该范围。CN1027548ACN102754048A权利要求书1/2页1.一种计算系统，包括：处理器；存储器；以及至少一个成像装置，配置成对空间成像，其中所述存储器包括至少一个程序部件，所述至少一个程序部件配置所述处理器以迭代地对所述至少一个成像装置的图像数据采样，并基于在所述图像数据中探测对象的特征的图像确定与所述空间中的所述对象相关联的空间坐标，其中迭代地对所述图像数据采样包括，对于每次迭代，访问定义像素范围的数据，以供在迭代期间对来自所述至少一个成像装置的图像数据采样时使用。2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所定义的像素范围包括像素的窗口，并且其中所述至少一个程序部件配置所述处理器以基于所探测特征的位置更新所述窗口。3.根据权利要求2所述的计算系统，其中迭代地对所述图像数据采样包括对所述窗口中而非所述窗口外部的图像数据采样。4.根据权利要求2所述的计算系统，其中迭代地对所述图像数据采样包括以高于所述窗口外部的图像数据的分辨率对所述窗口中的图像数据采样。5.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述至少一个程序部件配置所述处理器以使用来自第一成像装置的访问数据确定像素的子集，以供在访问来自第二成像装置的数据时使用，其中所述像素的子集基于第二成像装置的图像平面中的核线，并且其中至少部分基于所述核线的位置更新所述窗口。6.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述像素范围定义第一组像素和第二组像素，其中第一组像素供在第一状态期间对图像数据采样使用，第二组像素供在第二状态期间对图像数据采样使用，并且其中所述至少一个程序部件配置所述处理器以基于在图像数据中探测特征的成功或失败在第一和第二状态之间切换。7.根据权利要求6所述的计算系统，还包括辐照装置，其中所述至少一个程序部件配置所述处理器以在第一状态期间停用所述成像装置。8.根据权利要求6所述的计算系统，其中第一组像素包括交替的行，第二组像素包括连续的行。9.根据权利要求6所述的计算系统，其中第一组像素包括单行像素，第二组像素包括多行像素。10.一种计算机实施的方法，包括：在第一次迭代期间对来自至少一个成像装置的表示空间图像的数据采样；基于在所采样的表示空间图像的数据中探测对象的特征确定与所述空间中的所述对象相关联的空间坐标；基于第一次迭代期间采样的数据确定在第二次迭代期间来自所述至少一个成像装置的采样所使用的像素范围；以及在第二次迭代期间对来自所述至少一个成像装置的表示空间图像的数据采样。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述像素范围包括像素的窗口，且其中所述方2CN102754048A权利要求书2/2页法还包括基于所探测的特征的位置更新所述窗口。12.根据权利要求11所述的方法，其中对所述图像数据采样包括对所述窗口中而非所述窗口外部的图像数据采样。13.根据权利要求11所述的方法，其中对所述图像数据采样包括以高于所述窗口外部的图像数据的分辨率对所述窗口中的图像数据采样。14.根据权利要求10所述的方法，其中确定在第二次迭代期间来自所述至少一个成像装