用于收割的方法和成像系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114513949A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202080071105.X(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.11.20有限公司11038专利代理师高鹏添(30)优先权数据62/945,2892019.12.09US(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A01D45/02(2006.01)2022.04.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2020/0609622020.11.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/116802EN2021.06.17(71)申请人精密种植有限责任公司地址美国伊利诺斯(72)发明人T·斯旺森J·施托勒A·赫尔曼权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称用于收割的方法和成像系统(57)摘要本文描述了用于调整收割机设置的方法和收割机。在一个实施例中，一种计算机实施方法包括利用位于收割机上的至少一个图像捕捉设备捕捉待收割的未收割区域的田地视图的图像，分析所捕捉的图像以确定与未收割区域相邻的已收割区域的农作物的农作物信息以及基于已收割区域的农作物的所述农作物信息针对未收割区域调整收割机的设置或运行参数。CN114513949ACN114513949A权利要求书1/2页1.一种用于调整收割机的设置的计算机实施方法，所述计算机实施方法包括：利用位于所述收割机上的至少一个图像捕捉装置捕捉待收割的未收割区域的田地视图的图像；分析所捕捉的图像以确定与所述未收割区域相邻的已收割区域的农作物的农作物信息；和基于所述已收割区域的农作物的所述农作物信息针对所述未收割区域调整所述收割机的设置或运行参数。2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中调整设置或运行参数包括基于所述农作物信息针对所述未收割区域调整所述收割机的割台的角度、割台高度、割台速度、拔禾轮速度、拔禾轮齿倾角、台板间距、调整风扇速度、滚筒速度、凹板间隙、车速、预清器、筛选机、扩展部、筛网、输送器带速度中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述至少一个图像捕捉装置包括观察收割机的前方的前视装置。4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述至少一个图像捕捉装置包括用来观察所述未收割区域的地表和农作物的俯视观察装置。5.根据权利要求1所述的计算机实施方法，所述计算机实施方法还包括：将由所述至少一个图像捕捉装置捕捉的图像或视频显示到显示装置。6.根据权利要求1所述的计算机实施方法，所述计算机实施方法还包括：将所述农作物信息显示到显示装置。7.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中调整设置或运行参数包括在没有用户输入的情况下基于所述农作物信息针对所述未收割区域自动地调整所述收割机的设置或运行参数。8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述农作物信息包括残茬农作物的水平或数量、或者残茬农作物效率。9.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述农作物信息包括以下中的一项或多项：未切割的弯折农作物、大豆的未切割茎秆或未切割长茎秆的百分比、弯曲茎秆的百分比面积、切割良好的大豆的水平或百分比、或者完整豆荚的面积百分比。10.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述农作物信息包括以下中的一项或多项：所观察到的具有籽粒的表面积百分比、基于蒲式耳英亩估算或每英亩成本估算的农作物产量损失百分比、基于每英亩成本估算的每英亩农作物损失的蒲式耳、或者所述已收割区域的由所述收割机分散或丢弃的农作物的经济损失窗口。11.一种联合收割机，所述联合收割机包括：用于接合农作物的割台；至少一个图像捕捉装置，用于捕捉所述联合收割机的前方未收割区域的图像；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地联接到所述至少一个图像捕捉装置，所述至少一个处理器被构造为执行指令以分析所捕捉的图像以确定与所述未收割区域相邻的已收割区域的农作物的农作物信息并且基于所述已收割区域的农作物的所述农作物信息针对所述未收割区域调整所述联合收割机的设置或运行参数。12.根据权利要求11所述的联合收割机，其中，所述割台包括多个鼻部，并且至少一个2CN114513949A权利要求书2/2页鼻部包括与该鼻部的末端集成的所述至少一个图像捕捉装置。13.根据权利要求12所述的联合收割机，其中，所述割台的三个最外侧的鼻部中的至少一个鼻部包括前视图像捕捉装置。14.根据权利要求12所述的联合收割机，其中，至少一个图像捕捉装置沿向下观察的方向定位于鼻部下方。15.根据权利要求11所述的联合收割机，其中，所述至少一个图像捕捉装置以向前或向下观察的方向安装在所述割台上。16.根据权利要求11所述的联合