用于位置探测的传感器方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102741781A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102741781A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201080063111.7张睿F·戈菲内(22)申请日2010.12.06(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据7200220099059172009.12.04AU代理人王英刘炳胜20109007482010.02.23AU(51)Int.Cl.20109026892010.06.21AUG06F3/01(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日G06F3/03(2006.01)2012.08.03(86)PCT申请的申请数据PCT/US2010/0590782010.12.06(87)PCT申请的公布数据WO2011/069151EN2011.06.09(71)申请人奈克斯特控股公司地址美国加利福尼亚(72)发明人J·D·牛顿李博G·麦克唐纳B·雷德福B·波特H·耶斯克权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1616页页附图附图1717页(54)发明名称用于位置探测的传感器方法和系统(57)摘要一种计算装置，例如桌面计算机、膝上型、平板计算机、移动装置或集成到另一装置（例如，用于打游戏的娱乐装置、电视机、家电、电话亭、车辆、工具等）中的计算装置，被配置成从空间中一个或多个对象的位置和/或移动确定用户输入命令。可以利用一个或多个光学传感器对对象成像，可以通过任意数量的方式解释所得的位置数据以确定命令。可以使用信号调节逻辑（或可编程CPU）通过如下方式促进探测：在成像装置提供图像之前，在硬件中执行至少一些图像处理，例如通过硬件实施的环境减除、无限脉冲响应（IIR）或有限脉冲响应（FIR）滤波、基于背景跟踪器的触摸探测等。CN102748ACN102741781A权利要求书1/2页1.一种计算系统，包括：传感器，包括像素阵列；以及调节逻辑，连接到所述像素阵列，所述调节逻辑被配置成在第一时间间隔期间对所述像素阵列采样，在第二时间间隔期间对所述像素阵列采样，取第一时间间隔和第二时间间隔期间所采样的像素差异，并输出代表图像。2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述像素阵列包括线阵列或面积阵列。3.根据权利要求1所述的计算系统，还包括滤波器电路。4.根据权利要求1所述的计算系统，还包括辐照源，其中所述传感器被配置成在第一时间间隔和第二时间间隔期间基于驱动信号对所述像素阵列遮光，所述驱动信号对应于所述辐照源的调制。5.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述像素阵列和所述调节逻辑被包括在所述传感器中。6.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述调节逻辑中的至少一些与所述传感器分离，并且以FPGA、DSP或ASIC中的至少一个实现。7.根据权利要求1-6之一所述的计算系统，连接到处理器和存储器，其中所述存储器包括至少一个程序部件，所述至少一个程序部件配置所述处理器以使用所述代表图像确定与空间中的对象相关联的空间坐标。8.根据权利要求7所述的计算系统，其中所述处理器被配置成在识别输入命令时使用所确定的空间坐标。9.根据权利要求1-6之一所述的计算系统，还包括确定满功率模式和降低的功率模式的逻辑，其中在所述降低的功率模式中，针对比所述满功率模式中使用的所有像素更少的像素采样。10.根据权利要求9所述的计算系统，其中在所述降低的功率模式中，对单行像素采样。11.一种方法，包括：通过传感器中包括的像素阵列在第一时间间隔期间对来自成像空间的光采样；通过所述像素阵列在第二时间间隔期间对来自所述成像空间的光采样；利用连接到所述像素阵列的调节逻辑，计算在第一时间间隔和第二时间间隔期间采样的像素差异；以及向处理装置输出代表图像。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述像素阵列包括线阵列或面积阵列。13.根据权利要求11所述的方法，还包括：在第一时间间隔和第二时间间隔期间基于驱动信号对所述像素阵列遮光，所述驱动信号对应于辐照源的调制。14.根据权利要求11所述的方法，其中所述像素阵列和所述调节逻辑被包括在所述传感器中。15.根据权利要求11所述的方法，其中所述调节逻辑中的至少一些与所述传感器分离，并且以FPGA、DSP或ASIC中的至少一个实现。16.根据权利要求11-15之一所述的方法，还包括通过所述处理装置：2CN102741781A权利要求书2/2页使用所述代表图像确定与所述空间中的对象相关联的空间坐标。17.根据权利要求16所述的方法，还包括通过所述处理装置在识别输入命令时使用所确定的空间坐标。18.根据权利要求11-15之一所述的方法，还包括：在采样之前，确定阵列是否工作在降低的功率模式中，如果是这样，针对比所述阵列的所有像素更少的像素采样。