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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103406606A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103406606103406606A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310379592.8(22)申请日2013.08.27(71)申请人浙江申乐电气有限公司地址325603浙江省温州市乐清市北白象镇白塔王工业区开发路49号(72)发明人黄贤林肖远程黄贤权(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人张杰(51)Int.Cl.B23G1/20(2006.01)B23G11/00(2006.01)B23G1/44(2006.01)B23Q5/40(2006.01)B23Q3/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称自动螺母攻丝机(57)摘要本发明公开一种自动螺母攻丝机,包括送料装置(1)、上料装置(2)、机头攻丝总成(3)和螺母定位装置(4),所述螺母定位装置(4)具有攻丝渠道(41),所述送料装置(1)具有送料轨道(11);所述上料装置(2)包括上料推杆(21)和割料推杆(22)以及传感器,割料推杆具有螺母放置空间(221)并往复移动能够所述螺母放置空间(221)与所述送料轨道(11)对齐或者与所述上料推杆(21)和所述攻丝渠道(41)对齐,从而使得上料推杆始终将单个的待攻丝螺母推动到丝锥下方以进行攻丝,从而能够避免物料在上料环节中经常卡塞的现象,使上料更有序和稳定,提高了生产率。CN103406606ACN10346ACN103406606A权利要求书1/1页1.一种自动螺母攻丝机,包括送料装置(1)、上料装置(2)、机头攻丝总成(3)和螺母定位装置(4),所述螺母定位装置(4)具有正位于所述机头攻丝总成(3)的丝锥(31)下方的攻丝渠道(41),其特征在于,所述送料装置(1)具有位于所述攻丝渠道(41)的端部并与所述攻丝渠道(41)错开布置的送料轨道(11);所述上料装置(2)包括:上料推杆(21),可在上料气缸(211)的驱动下滑入和滑出所述攻丝渠道(41);割料推杆(22),具有螺母放置空间(221),所述割料推杆(22)位于所述上料推杆(21)和所述攻丝渠道(41)之间,并在割料气缸(223)的驱动下往复运动,以使所述螺母放置空间(221)与所述送料轨道(11)对齐或者与所述上料推杆(21)和所述攻丝渠道(41)对齐;以及用于检测所述螺母放置空间(221)中是否具有待攻丝螺母的传感器(16)。2.根据权利要求1所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,所述丝锥(31)的数量为两个以上并直排间隔设置;所述螺母放置空间(221)、所述上料推杆(21)以及所述攻丝渠道(41)的数量与所述丝锥(31)的数量相同。3.根据权利要求2所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,所述送料轨道(11)的数量也与所述丝锥(31)的数量相同。4.根据权利要求2所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,多个所述上料推杆(21)由同一个所述上料气缸(211)驱动。5.根据权利要求1所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,所述螺母定位装置(4)包括形成有所述攻丝渠道(41)的夹具主体(42)、设置在所述攻丝渠道(41)中的攻丝夹具(43)、以及沿着产品流动方向,设置在所述攻丝夹具(43)下游的定位夹具(44)。6.根据权利要求5所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,所述定位夹具(44)包括壳体(441)和压块(442),所述壳体(441)具有内腔(443)并开口朝下横跨设置在所述攻丝渠道(41)上,所述压块通过弹性件(444)滑动地设置在所述内腔(443)中。7.根据权利要求5所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,所述攻丝夹具(43)的上表面与所述攻丝渠道(41)的内底面齐平,并具有与所述丝锥(31)正对齐的切削液通孔(431)。8.根据权利要求1所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,所述送料装置(1)包括振动盘(12)、直线振动器(13)以及所述送料轨道(11),其中,所述送料轨道(11)与所述振动盘(12)连通并与所述直线振动器(13)振动连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,所述机头攻丝总成(3)包括固定设置在攻丝机支架(5)上的导轨(32)和电机(33),所述导轨(32)上滑动设置框架(36),框架(36)上具有主轴电机(34)、多轴器(35)以及所述丝锥(31);所述电机(33)通过将旋转运动转换为直线运动的动力转换装置(37)与所述框架(36)传动连接。10.根据权利要求9所述的自动螺母攻丝机,其特征在于,包括多个由所述送料装置(1)、上料装置(2)、机头攻丝总成(3)以及螺母定位装置(4)组成的攻丝机构(1