一种全自动螺母伺服攻丝机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110508880A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910869810.3(22)申请日2019.09.16(71)申请人宁波市大禾众汇机械制造有限公司地址315000浙江省宁波市海曙区横街镇水家村(72)发明人叶兵(51)Int.Cl.B23G1/44(2006.01)B23G11/00(2006.01)B23Q11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种全自动螺母伺服攻丝机(57)摘要本发明公开了一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架，在机架上设有倾斜台，在倾斜台的倾斜面上端间隔设有两个螺母攻丝装置，在倾斜面下端设有螺母固定模具，在螺母固定模具侧边设有螺母夹紧装置，在倾斜面下方的前端设有振动盘，在振动盘出料口设有螺母输送轨道，在倾斜面下端有固定板，螺母固定模具固定在固定板上，螺母固定模具包括分度盘和第一气缸，在分度盘上环形分布有多个螺母夹持口，分度盘的中心连接有另一端贯穿固定板的第一转动轴，第一转动轴上连接有正转齿轮和反转齿轮，第一气缸的活塞杆通过螺栓连接有操作板和一端顶向正转齿轮的第一拨盘，在固定板的下方设有对反转齿轮进行限位的第二拨盘。本发明提高工作效率，降低人工成本。CN110508880ACN110508880A权利要求书1/2页1.一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架（1），在机架（1）上设有倾斜设置的倾斜台（2），在倾斜台（2）的后端设有系统控制台（3），其特征在于，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）上端间隔设有一个以上沿着倾斜台（2）倾斜方向设置的螺母攻丝装置（4），且所述螺母攻丝装置（4）的攻丝头部朝下，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）下端设有螺母固定模具（5），在螺母固定模具（5）的侧边设有将螺母固定模具（5）上的其中一个产品夹紧的螺母夹紧装置（6），在倾斜台（2）倾斜面（2-1）下方的前端设有固定在机架（1）上的振动盘（7），在振动盘（7）的出料口处设有向下倾斜设置的螺母输送轨道（8），螺母输送轨道（8）的输出口与螺母固定模具（5）对齐后，将螺母输送到螺母固定模具（5）内，在倾斜台（2）的倾斜面（2-1）下端有固定板（9），所述固定板（9）与倾斜台（2）的倾斜面（2-1）垂直设置，所述的螺母固定模具（5）固定在固定板（9）上，所述螺母固定模具（5）包括分度盘（10）和第一气缸（11），在分度盘（10）上环形分布有一个以上的螺母夹持口（19），所述分度盘（10）的中心连接有另一端贯穿固定板（9）的第一转动轴（12），第一转动轴（12）上连接有正转齿轮（17）和反转齿轮（18），所述第一气缸（11）位于固定板（9）的背面，且所述第一气缸（11）的活塞杆通过螺栓（13）连接有操作板（14）和一端顶向正转齿轮（17）的第一拨盘（15），在固定板（9）的下方设有对反转齿轮（18）进行限位的第二拨盘（16），所述第二拨盘（16）位于操作板（14）侧边，并当操作板（14）被第一气缸（11）驱动向后拉伸时，能够将第二拨盘（16）往反转齿轮（18）的齿轮部顶住，所述正转齿轮（17）和反转齿轮（18）每旋转一个齿轮部能够保证上方的分度盘（10）旋转一个螺母夹持口（19）与螺母攻丝装置（4）的攻丝头部对齐，所述螺母夹紧装置（6）包括液压油缸（20），在液压油缸（20）的输出端连接有能够往螺母攻丝装置（4）的攻丝头部对齐的螺母夹持口（19）移动后将该位置的螺母夹紧的液压手指夹（21）。2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母伺服攻丝机，其特征在于，每一个螺母攻丝装置（4）包括伺服电机（22），每一个伺服电机（22）上连接有沿着倾斜台（2）倾斜方向设置的伺服动力头（23），在伺服动力头（23）上连接有能够夹持多种类型丝锥的多变型攻丝夹头（24），在每一个伺服动力头（23）上设有能够当多变型攻丝夹头（24）达到螺母位置时发出信号给系统控制台（3）后，由系统控制台（3）控制伺服电机（22）工作的动力感应开关（25）。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺母伺服攻丝机，其特征在于，在固定板（9）上设有能够检测到液压油缸（20）到位的第一接近开关（26）和能够检测到螺母输送轨道（8）的螺母到位螺母夹紧装置（6）的位置时的第二接近开关（27）。4.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺母伺服攻丝机，其特征在于，在每一个分度盘（10）的侧边设有将分度盘（10）上的螺母进行限位的C形限位挡板（28）。5.根据权利要求1所述的一种全自动螺母伺服攻丝机，其特征在于，所述倾斜台（2）为中空结构，在倾斜台（2）上设有与倾斜台（2）内部贯通的废料收集口（29），在倾斜台（2）的侧边设有与废料收集口（29）贯通的抽拉式废料收集