基于视觉的智能分拣系统的设计.doc

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计基于视觉的智能分拣系统的设计——PLC及CCD程序设计学院：工业自动化专业：机械电子工程姓名：吴蔚樑学号：160404102610指导老师：唐伟杰职称：讲师中国·珠海二○二○年五月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《基于视觉的智能分拣系统的设计——PLC及CCD程序设计》是在指导教师的指导下独立开展研究取得的成果文中引用他人的观点和材料均在文后按顺序列出其参考文献设计使用的数据真实可靠。本人签名：日期：年月日I基于视觉的智能分拣系统的设计——PLC及CCD程序设计摘要近年来随着电商平台的发展网上购物已经成为许多国民的日常购物选择之一电商的发展带动了快递行业的发展但是传统快递行业还在使用人工来进行快递的分拣人工分拣的优点是灵活性高、容错率高等缺点是需要大量人工来满足需求、不能连续24小时工作、在面对大量工件的时候可能会出错。以往的机器分拣的优点是能连续24小时不间断工作但是也有着面对大量工件时出错的可能性增大、机器本身比较笨重、不能实现柔性生产、对工件的形状有要求。本次的基于视觉的智能分拣系统的设计研究围绕设计方法、光电传感器、运动学分析、树莓派、基于opencv的视觉识别、PLC的控制等关键技术展开。结合人工与机器分拣的优点剔除了两者的缺点。实现了根据工件的特征来进行分拣并实现能方便修改识别工件的标准实现柔性生产的功能。本次设计通过寻找采用成本较低的三菱PLC、开源的图像识别算法和机械臂姿态控制实现了一种成本比较低廉的智能分拣系统的设计。本设计可用于柔性生产容易修改被识别工件实现了智能化、信息化生产。因为采用树莓派来作为中央处理器所以可以通过远程连接来修改程序实现远程控制生产进程。关键词：视觉识别树莓派机器分拣PLC控制IVDesignofIntelligentSortingSystemBasedonVisionAbstractInrecentyearswiththedevelopmentofe-commerceplatformsonlineshoppinghasbecomeoneofthedailyshoppingchoicesofmanypeople.Thedevelopmentofe-commercehasdriventhedevelopmentoftheexpressdeliveryindustrybutthetraditionalexpressdeliveryindustryisstillusingmanualtosortexpressdelivery.Theadvantagesofsortingarehighflexibilityandhighfaulttolerance.Thedisadvantagesarethatitrequiresalotoflabortomeetthedemandcannotworkcontinuouslyfor24hoursandmaymakemistakeswhenfacingalargenumberofworkpieces.Theadvantageofthepreviousmachinesortingisthatitcanworkcontinuouslyfor24hoursbutitalsohastheincreasedpossibilityofmakingmistakeswhenfacingalargenumberofworkpiecesthemachineitselfiscumbersomeflexibleproductioncannotbeachievedandtheshapeoftheworkpieceisrequired.Thedesignresearchofthisvision-basedintelligentsortingsystemrevolvesaroundkeytechnologiessuchasdesignmethodsphotoelectricsensorskinema