一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113877836A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111304822.5(22)申请日2021.11.05(71)申请人江苏昱博自动化设备有限公司地址224000江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号(72)发明人王三祥王欣杨万昌张成国张朝年(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人陈彦朝(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/16(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统(57)摘要本发明提供的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，包括：上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；传送模块，用于接收分拣模块抓取的目标物品并进行分类传送。通过本发明以解决人工分拣时存在的不够细化，分类不合理和不完善、分拣效率低下、工作繁琐和错误率较高等问题。CN113877836ACN113877836A权利要求书1/3页1.一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，包括：上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；传送模块，用于接收分拣模块抓取的目标物品并进行分类传送。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述视觉检测模块包括：图像识别检测子模块，用于对所述目标物品进行图像获取和识别；物品状态翻转子模块，用于对现实中的所述目标物品进行摆放状态翻转以及标准位置调整。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述图像识别检测子模块包括：第一图像获取单元，用于通过双目视觉相机获取所述目标物品的第一图像信息；第一图像匹配单元，用于将所述第一图像信息中目标物品的物体轮廓进行提取，并将所提取的物体轮廓与预设的多个第一类标准轮廓进行匹配，确定匹配度最高的第一类标准轮廓所对应的物品类型为所述目标物品的第一物品分类；其中，每个所述第一类标准轮廓被预设对应一种物品类型；微调指令单元，用于确定所述第一物品分类对应的物品类型所对应的预设的标准摆放状态，并基于所述标准摆放状态向所述物品状态翻转子模块发送摆放状态微调指令；其中，所述图像识别检测子模块预设有该物品类型所对应的物品在所述标准摆放状态下的多个特征提取点位置；第二图像获取单元，用于在所述物品状态翻转子模块对所述目标物品进行标准位置调整后通过所述双目视觉相机获取所述目标物品的第二图像信息；第二图像匹配单元，用于对所述第二图像信息中目标物品的所述特征提取点位置进行特征提取得到关键特征，将所述关键特征与预设的关键特征和物品型号对应表格中的数据进行比对，确定所述目标物品对应的物品型号并进行归类。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述视觉检测模块还包括标识识别检测子模块，用于对所述目标物体上的标识进行识别，从而确定所述目标物体的物品型号、目标物体的合格信息以及目标物体所经过的分拣流程；物品同步标识子模块，用于为所述目标物体打上同步标识，所述同步标识采用链式字符序列，每经过一个所述物品同步标识子模块便在所述链式字符序列的末端打上该物品同步标识子模块对应预设的第一类标识字符。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述标识识别检测子模块采用红外扫描仪对所述目标物体上的标识进行识别；其中，所述标识为二维码标识，每个二维码标识映射有独立的编号空间；所述编号空间中存储有所述目标物体的物品型号、目标物体的合格信息、目标物体所经过的分拣流程以及所述同步标识。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所2CN113877836A权利要求书2/3页述分拣模块包括：重量检测单元，用于对所述目标物品进行重量合格检测，所述重量合格检测根据所述归类结果确定所述目标物品对应所属归类的物品的标准重量范围，并对所述目标物品进行重量检测；若所述目标物品的重量属于所述标准重量范围，则判断所述目标物体重量检测合格；若所述目标物品的重量不属于所述标准重量范围，则判断所述目标物体存在质量缺陷或者归类错误；机械臂分拣单元，用于对重量检测合格的所述目标物体通过机械臂进行分拣工作，在进行分拣工作时根据所述归类结果将对应的所述目标物品进行归类分拣。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣