安川伺服参数设定说明.pdf

安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（FnO05）必须在伺服OFF的状态下执行重启生效一、安川工-U系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注二、安川工-V系列伺服驱控动器参数］殳定0000一速度模式（模拟量指令）PnOOO制模式00000000参数编号L说明初妆台值殳定10-'位置模式备注Pn速6001根控制模增益40)000(屈台实-位置模式Pbo(度据‘pnoOb积电常设定默人三）00根:机台1—三设定电源0101—单相电源200分认1500（据Pn位50d0根速回环增益4040(:机根实际设实）设定）P1o(置据Pn00位-001101速控制指令型卿0000:L003.0评根脉波列实反设定波列20O置04-4-Pn060--位置环增益400-根据机台相际设定）102-)00004Pn马脉冲指令输出信-W于型(3)0-200达及⑥以上■电梔爭与系统参正逻6辑-63—致）20100(态波数(750/电机T--/与系统统参数61-63一致）(204W(电子齿轮比Pn20232768850W及以上电机（分子）Pn212马达一转850W及以上电机（与系统参数61-6