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FANUC数字伺服参数设定、主要参数调整及维修.pdf

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数字伺服参数设定、主要参数调整及维修 中国机电设备与维修改造技术协会&北京蓝拓机电设备有限公司 2005年7月 中国机电设备与维修改造技术协会&北京蓝拓机电设备有限公司2 维修培训班讲义撰写宋松 目录 1．伺服参数的设置................................................................................................................6 1-1.数字伺服框图及工作原理.........................................................................................6 1-2.与数字伺服相关的参数.............................................................................................8 1-3.数字伺服画面调用...................................................................................................12 对于Series0-C/0D..................................................................................................12 对于Series15-A/B,15i..........................................................................................12 对于Series16,18,20,21.....................................................................................12 1-4数字伺服参数的初始化设置....................................................................................14 2.维修过程中主要伺服参数的调整.................................................................................21 2-1停止时震荡相关调整参数.........................................................................................21 2-1-1.开通速度环的比例增益高速处理有效..........................................................21 2-1-2.使用250µs加速反馈功能..............................................................................22 2-1-3.改变停止时的比例增益...................................................................................22 2-1-4.使用N脉冲抑制功能.......................................................................................23 2-1-5.若有低频波动，增加负载惯量比...................................................................24 2-1-6.将负载惯量比恢复到初始值（选择电机规格号后，系统自动设定的值） ..........................................................................................................................................24 2-1-7.不断增加速度环的比例增益（PK2V）........................................................24 2-1-8.降低位置环增益...............