交流伺服电机驱动器使用说明书.pdf

交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻2．指标输入电源三相200V-10%〜+15%50/60HZ控制方法IGBTPWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压±10V控制电源DC12〜24V最大200mA保护功能OULUOSOLOHREGOCSTCPU错误DSP错误系统错误通讯RS232C频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250XW85XH205重量3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2）4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接导线应采用额定温度600C以上的铜体线装上端子盖板拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于21.2NmM4或2.0NmM5时才可能损坏端子接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2CNSIG连接器[具体见接线图4驱动器和电机之间的电缆长度最大20M这些线至少要离开主电路接线30cm不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚电机侧应连接到J脚若电缆长于10M则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3CNI/F连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M这些线至少和主电路接线相隔30cm不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起COM+和COM-之间的控制电源（VDC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA;不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样并联一只二极管到继电器。不接二极管或接错了二极管的极性都将可能损坏驱动器机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图55.参数数字交流伺服驱动器有各种参数借助这些参数可以调整或设定驱动器的性能或功能从而使驱动器达到最佳。参数的调整和设定可以用前触摸面板或装有通信软件PANATERM的个人电脑5.1参数分组说明分组参数号码简要说明可以选择控制方式输入/输出信号定义以及波特率等。功能选择00-0F