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MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANMSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--附录三MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介1.外部结构和主要接线插座MSDA043A1A交流伺服电机驱动器外部结构如图1所示。图1MSDA043A1A交流伺服电机驱动器外部结构1)CNSER/CNNET:变频器与计算机或其它控制器连接接口;2)CNSIG:编码器连接接口;3)CN1/F:各种控制信号输入/输出接口。2.CN1/F接口常用控制信号接线端子的功能。CN1/F接口常用控制信号接线端子的功能如表1所示7MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--MSDA043A1A交流伺服电机驱动器简介--表1:常用控制信号接线端子的功能端子号符号信号名称功能7COM+外接电压正输给变频器提供直流24V或12V工作电入压41COM-外接电压负输入29SRV-ON伺服使能输入此端与COM-接通后变频器允许工作8CWL正向脉冲禁止当此端与COM-断开时正向脉冲输出输入信号被禁止9CCWL反向脉冲禁止当此端与COM-断开时反向脉冲输出输入信号被禁止3PULS1指令脉冲输入1)当使用双脉冲输出方式时PULS4PULS2为正脉冲输出端而SIGN为负脉5SIGN1指令符号输入冲输出端;6SIGN22)当使用单脉冲输出方式时PULS为脉冲输出端而SIGN为方向输出端。37ALM+伺服故障输出当控制器出现故障时此输出断开。36ALM-端35S-RDY+伺服准备好当主电源接通且没有故障时此输出34S-RDY-端接通。31A-CLR故障复位当此端与COM-接通时故障被清除。3.前面板可以利用前面板作监视器、参数设定、EEPROM写入器、自动增益调整和其它辅助功能。MSDA043A1A交流伺服