交流伺服永磁驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104158452104158452A(43)申请公布日2014.11.19(21)申请号201310186563.X(22)申请日2013.05.13(71)申请人大连普传科技股份有限公司地址116000辽宁省大连市高新园区七贤岭任贤街11号(72)发明人张海杰董建华张俊杰(51)Int.Cl.H02P8/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称交流伺服永磁驱动器(57)摘要本发明公开了一种交流伺服永磁驱动器，输出信号为脉冲系列的电控制系统技术领域。包括上位机控制器(1)、解码板(4)、伺服永磁驱动器(2)和电机(3)，所述解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、比较器模块(404)、余数处理模块(405)、基础时钟模块(406)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)和正交A/B脉冲输出模块(410)。本发明与现有技术相比具有结构简单、控制精确、反应灵敏等特点。CN104158452ACN104582ACN104158452A权利要求书1/1页1.一种交流伺服永磁驱动器，包括上位机控制器(1)、解码板(4)、伺服永磁驱动器(2)和电机(3)，所述伺服永磁驱动器(2)包括下位机和至少一个绝对编码器，所述下位机通过信号线和所述绝对编码器连接，所述上位机控制器(1)通过信号线与所述伺服永磁驱动器(2)相连，所述伺服永磁驱动器(2)通过信号线与所述电机(3)相连；所述解码板(4)通过信号线分别连接所述上位机控制器(1)、所述伺服永磁驱动器(2)和所述电机(3)；其特征在于：所述解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、比较器模块(404)、余数处理模块(405)、基础时钟模块(406)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)和正交A/B脉冲输出模块(410)。2.根据权利要求1所述的交流伺服永磁驱动器，其特征在于：所述上位机控制器(1)为单片机。3.根据权利要求1所述的交流伺服永磁驱动器，其特征在于：所述下位机为可编程控制器。4.根据权利要求1所述的交流伺服永磁驱动器，其特征在于：所述下位机为单片机。2CN104158452A说明书1/3页交流伺服永磁驱动器技术领域[0001]本发明属于输出信号为脉冲系列的电控制系统技术领域，更具体地说，属于一种交流伺服永磁驱动器。背景技术[0002]现有技术中数控机床伺服控制系统中加工不同的零件时，需要更换不同的丝杠、以获得非常高的加工精度，同时还需要在丝杠上加装编码器这样的反馈原件，不同的丝杠对应编码器需要反馈的脉冲数不同。例如当数控车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈；而改为连接5mm丝杠，则每移动0.001mm就需要电机旋转1/5000圈；这样需要反馈的脉冲数就是有倍数关系。[0003]编码器是将相对位移量转换成电信号的测量元件，广泛应用于伺服控制，编码器有绝对式和增量式两种类型；绝对式编码器在系统断电时可以记住断电时刻的位置，在系统重新加电之后可以接着断电的位置继续工作，在类似数控机床高精度伺服控制系统中一般采用高精度的绝对式编码器。对整个数控机床系统而言，如果要实现无误差的闭环控制，则必须要求上位机发出脉冲控制信号后也要接收到由执行单元中编码器反馈的位置信号，然后绝对编码器只能进行数字通信，不能直接输出脉冲信号，这就限制了绝对编码器的应用，也限制了数控机床的控制精度。发明内容[0004]本发明为了解决以上技术问题，给出了一种交流伺服永磁驱动器。[0005]本发明的交流伺服永磁驱动器，包括上位机控制器、解码板、伺服永磁驱动器和电机，所述伺服永磁驱动器包括下位机和至少一个绝对编码器，所述下位机通过信号线和所述绝对编码器连接，所述上位机控制器通过信号线与所述伺服永磁驱动器相连，所述伺服永磁驱动器通过信号线与所述电机相连；所述解码板通过信号线分别连接所述上位机控制器、所述伺服永磁驱动器和所述电机；其特征在于：所述解码板包括电子齿轮分子输入计算模块、电子齿轮分母输入计算模块、位置差值计算模块、比较器模块、余数处理模块、基础时钟模块、累加和寄存器模块、四倍频发生器模块和正交A/B脉冲输出模块。[0006]根据以上所述的交流伺服永磁驱动器，优选：所述上位机控制器为单片机。[0007]根据以上所述的交流伺服永磁驱动器，优选：所述下位机为可编程控制器。[0008]根据以上所述的交流伺服永磁驱动器，优选