月1-农业机械学报第3-卷第1-期8-1.pdf

２００７年１１月农业机械学报第３８卷第１１期汽车电子节气门模糊控制器快速控制原型设计王斌刘昭度王仁广吴利军王国业【摘要】阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理设计了模糊控制器。基于ｄＳＰＡＣＥ公司的单板实时仿真系统ＤＳ１１０３ＰＰＣ进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。试验表明开发的模糊控制器能够很好地满足电子节气门控制的需要。关键词：电子节气门模糊控制器快速控制原型中图分类号：Ｕ４６４．１３４＋３文献标识码：Ａ﹥┈┃┄┅﹤┄┃┉┇┄━┇┄┉┄┉┎┅┃┄┇﹢┊┉┄│┄┉┋﹦━┉┇┄┃┇┄┉┉━﹨┊┏┏┎﹤┄┃┉┇┄━━┇ＷａｎｇＢｉｎＬｉｕＺｈａｏｄｕＷａｎｇＲｅｎｇｕａｎｇＷｕＬｉｊｕｎＷａｎｇＧｕｏｙｅ（爜牉牏牐牏牕牋爤牕牞牠牏牠牣牠牉牗牊爴牉牅牎牕牗牓牗牋牪）﹢┈┉┇┉Ｔｈｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｗａｓｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＩｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅｒａｐｉｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇｏｆｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄＳＰＡＣＥＧｍｂＨ＇ｓｒｅａｌｔｉｍｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍＤＳ１１０３ＰＰＣｓｉｎｇｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂｏａｒｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃａｎｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｒｕｎｎｉｎｇｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅ．┎┌┄┇┈ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅＦｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＲａｐｉｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ具有强非线性时变性和很强的不确定性［３～４］。这使引言得控制算法成为ＥＴＣＳ开发过程的核心和关键。快汽车电子节气门控制系统（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅ速控制原型（ｒａｐｉｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ简称ＲＣＰ）ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ简称ＥＴＣＳ）是现代发动机电子控技术作为汽车电子控制系统设计与开发的主要手制技术之一广泛地应用于汽车的怠速控制、驱动防段具有开发周期短、成本低、容易验证研发方向的滑控制、巡航控制以及自动变速控制等汽车动力学正确性以及可将控制算法开发中的错误和不当之控制系统中［１］。ＥＴＣＳ取代传统的机械式节气门操处消除于设