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第!"卷第#期重庆大学学报$%&'!"(%'#"))*年#月+%-./&%012%.345.36.578-95:;</;"))*!!文章编号!=)))>#?"@""))*#)#>)A*!>)BK%L混合动力再生制动系统压力协调控制策略杨!阳!杨文辉!杨亚联!秦大同"重庆大学机械传动国家重点实验室!重庆A)))!)#摘!要!以XQ\"5.:83-/:8M9:/-:%-/.M38.8-/:%-#型混合动力长安轿车为原型!提出了基于ID$"2;P-5M8&8F:-5F7825F&8#制动力分配的制动系统压力协调控制策略!建立了ID$再生制动离线仿真模型$研制了ID$摩擦制动液压实验系统!构建了MQKJ1D环境下的混合动力再生制动硬件在环仿真试验平台!进行了不同制动强度下的再生制动系统性能实验!验证了制动力分配和制动压力协调控制的正确有效性$关键词!混合动力汽车&再生制动&制动力分配&压力控制&硬件在环仿真!!中图分类号!6AB=文献标志码!J?--26'1(*6/2*++F2*5-'(2-0-.12*G*'*21(4*921M'G+&+(*791+*6-'1)&926*0*5(254*)50*;()1''(*G21(*6+(12(-21'6G*'*21(-2&#$%&+()#&#$%15(*9:.#&#$%&+*-.+(#60$7+*8'()!Q:/:8U8;^/P%-/:%-;%0<8F2/.5F/&G-/.9E5995%.#12%.345.36.578-95:;#12%.345.3A)))!)#K'H'125./"89+(215(%[5:2/0%F9%./12/.3/.2;P-5M8&8F:-5F7825F&8!ID$"O5:2/.5.:83-/:8M9:/-:%-/.M38.8-/:%-!XQ\"#9:-/:835890%-P-/S5.30%-F8M59:-5P:5%./.MF%%-M5./:8MN-899-8F%.:-%&/-8N:0%-O/-M#/.M/M;./E5FP-/S5.3F%.:-%&E%M8&59F%.9:-F:8M0%-%00>&5.895E&/:5%.'J2;M-/&5FP-/S5.39;9:8E0%-ID$/.M/-838.8-/:578P-/S5.3-53/-8P5&:5.MQKJ1D8.75-%.E8.:'G89:9/.M/./&;989%0M5008-8.:M8F8&8-/:5%.878.:9/-8F/--58M%:#O25F292%O:289:-/:835890%-P-/S5.30%-F8M59:-5P:5%./.MF%%-M5./:8MN-899-8F%.:-%&0%-ID$/-8-8/9%./P&8/.M/7/5&/P&8':*&;-26+%2;P-5M8&8F:-5F7825F&8&-838.8-/:578P-/S5.3&P/S5.30%-F89M59:-5P:5%.&N-899-8F%.:-%&&2/-MO/-8>5.>:28>&%%N95E&/:5%.!!混合动力汽车!2;P-5M8&8F:-5F7825F&8#ID$"减生制动#整车制动力完全由电机提供&!较大时#采速制动时#能将车辆动能或位能通过带动电机发电#用组合制动#整车制动力由电机和摩擦制动器共同转化为电能储存在电池中#实现能量回馈!再生制提供&!很大时#采用摩擦制动#整车制动力完全由动"#并