液压驱动装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103807229103807229A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201210442539.3(22)申请日2012.11.08(71)申请人博世力士乐（常州）有限公司地址213164中国江苏省常州市武进高新技术产业开发区龙门路17号(72)发明人王伟陈永伯杨大鹏刘洋孙培(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李鹏松杨国治(51)Int.Cl.F15B11/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称液压驱动装置及系统(57)摘要本发明公开液压驱动装置及系统。液压驱动装置包括液压泵、蓄能器以及控制单元，其中，液压泵从储液器将液压流体泵入液压输出线路；蓄能器通过蓄能线路连接到液压输出线路，蓄能线路中设置流量控制装置；控制单元根据运行条件控制流量控制装置调整通过蓄能线路的液压流体的流量。液压驱动系统中，液压输出线路连接到一个或多个液压致动器。从而，本发明的液压驱动装置及系统能够根据运行条件来实时地调整通过蓄能线路的液压流体的流量及压力，提高工作效率，节约能耗，并可改善压力精度。CN103807229ACN1038729ACN103807229A权利要求书1/1页1.液压驱动装置（100），其特征在于，其包括：液压泵（1），其从储液器（7）将液压流体泵入液压输出线路（2）；蓄能器（3），其通过蓄能线路（30）连接到所述液压输出线路（2），所述蓄能线路（30）中设置流量控制装置（32）；及控制单元（5），其根据运行条件控制所述流量控制装置（32）调整通过蓄能线路（30）的液压流体的流量。2.根据权利要求1所述的液压驱动装置（100），其中，在所述液压输出线路（2）中还安装第一压力传感器（6），所述第一压力传感器（6）侦测所述液压输出线路（2）中液压流体的压力从而产生第一压力反馈（60），并且所述第一压力反馈（60）被输入到所述控制单元（5），所述运行条件包括所述第一压力反馈（60）。3.根据权利要求2所述的液压驱动装置（100），其还包括驱动所述液压泵（1）的电动机（4），并且所述控制单元（5）还根据所述运行条件控制所述电动机（4）的运转。4.根据权利要求3所述的液压驱动装置（100），其中，所述电动机（4）还设有速度传感器，所述速度传感器侦测所述电动机（4）的运转速度而产生速度反馈（40），所述速度反馈（40）被输入到所述控制单元（5），所述运行条件包括所述速度反馈（40）。5.根据权利要求3所述的液压驱动装置（100），其中，在所述蓄能线路（30）中于所述蓄能器（3）与流量控制装置（32）之间的位置还安装第二压力传感器（34），所述第二压力传感器（34）侦测所述蓄能线路（30）中液压流体的压力从而产生第二压力反馈（35），并且所述第二压力反馈（35）被输入到所述控制单元（5），所述运行条件包括所述第二压力反馈（35）。6.根据权利要求5所述的液压驱动装置（100），其中，在对所述电动机（4）进行制动期间，当所述第一压力反馈（60）大于所述第二压力反馈（35）时，所述控制单元（5）控制所述流量控制装置（32）不截止。7.根据权利要求1所述的液压驱动装置（100），其中，所述控制单元（5）接收致动命令（50），所述运行条件包括所述致动命令（50）。8.根据权利要求1所述的液压驱动装置（100），其中，所述控制单元（5）包括变频器及控制器，所述控制器与所述变频器分开制造或者所述控制器集成在所述变频器中。9.根据权利要求1所述的液压驱动装置（100），其中，所述液压泵（1）为定量泵或者变量泵。10.液压驱动系统，其特征在于，其包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压驱动装置（100）及一个或者多个液压致动器（21、22、23），所述液压输出线路（2）连接到所述一个或多个液压致动器（21、22、23）。2CN103807229A说明书1/5页液压驱动装置及系统技术领域[0001]本发明涉及液压驱动技术领域，尤其涉及液压驱动装置及系统。背景技术[0002]在机械设备中为实现预定动作，经常需要用到液压驱动装置。例如，在注塑成型机上，在完成合模后，需要将加热熔融的塑料注射到模具的型腔中。然后，需要保压以保持注射用的液压致动器的位置一段时间，等待被注塑的零件在型腔中冷却成形后再开模取出零件，然后再合模进行下一次注射。因此，在注塑成型机中需要实现注射、合模及开模等动作，这些动作均可使用液压驱动装置来实现。但是，每种动作对于需要的液压流量和压力有不同的要求。例如，为生产壁厚小的塑料制品，如果长度与壁厚之比太大（例如超过400：1），当熔融的塑料射入型