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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104637364A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510043853.8(22)申请日2015.01.28(71)申请人北京蓝天航空科技有限责任公司地址100085北京市海淀区上地开拓路9号航空模拟器大厦(72)发明人靳东升(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立(51)Int.Cl.G09B9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种旋转飞行模拟器(57)摘要本发明涉及一种旋转飞行模拟器,包括旋转座舱、C型框架、支架和底座,通过旋转座舱在C型框架里旋转可以实现模拟横滚飞行,通过C型框架在支架顶部旋转可以实现模拟俯仰飞行,通过支架在底座上旋转可以实现模拟飞行航向变化。本发明采用巧妙的模块化结构设计,结合机电自动控制技术和飞行仿真软件可以实现对三轴旋转的飞行动作和载荷的仿真。本发明可以显著提高航空、航天飞行器驾驶员的训练效果和水平,同时在科普体验和娱乐仿真方面也具有重要意义和广泛市场。CN104637364ACN104637364A权利要求书1/1页1.一种旋转飞行模拟器,其特征在于,包括旋转座舱(1)、C型框架(2)、支架(3)和底座(4),所述旋转座舱(1)内设有飞行仿真计算机(10),所述旋转座舱(1)的两端与所述C型框架(2)的两端转动连接,所述C型框架(2)的中部与所述支架(3)的顶部一侧转动连接,所述支架(3)的底部安装在所述底座(4)上;还包括两套电机及其控制组件(8),一套所述电机通过其控制组件(8)使所述旋转座舱(1)在所述C型框架(2)的两端之间连续多圈转动,另一套所述电机通过其控制组件(8)使所述所述C型框架(2)在所述支架(3)的顶部一侧上连续多圈转动,所述旋转座舱(1)通过两套电滑环(9)分别与外电源、飞行仿真计算机(10)交互,并分别控制这两套电机及其控制组件(8)的运行。2.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述旋转座舱(1)的一端与所述C型框架(2)的一端通过横滚传动组件(5)转动连接,所述电机通过其控制组件(8)控制横滚传动组件(5),使所述旋转座舱(1)在所述C型框架(2)的两端之间连续多圈转动。3.根据权利要求2所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述横滚传动组件(5)由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。4.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述C型框架(2)的中部与所述支架(3)的顶部一侧通过俯仰传动组件(6)转动连接,所述电机通过其控制组件(8)控制俯仰传动组件(6),使所述C型框架(2)在所述支架(3)的顶部一侧上连续多圈转动。5.根据权利要求4所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述俯仰传动组件(6)由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。6.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述支架(3)的底部固定设置在所述底座(4)上。7.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述底座(4)上设有可旋转的航向传动组件(7),所述支架(3)的底部固定设置在所述航向传动组件(7)上。8.根据权利要求7所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,还包括额外的一套电机及其控制组件(8),该电机通过其控制组件(8)控制航向传动组件(7)在所述底座(4)上旋转,从而带动所述支架(3)旋转,所述旋转座舱(1)通过额外的一套电滑环(9)与外电源、飞行仿真计算机(10)交互,并控制该电机及其控制组件(8)的运行。9.根据权利要求7所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述航向传动组件(7)由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。10.根据权利要求1至9任一项所述一种旋转飞行模拟器,其特征在于,所述旋转座舱(1)包括座舱框架(19),所述座舱框架(19)外包裹由带有舱门的外壳(18),所述座舱框架(19)内安装有显示器(11)、脚蹬(12)、驾驶杆(13)、油门(14)、座椅(15)、安全带(16)、音响(17)以及所述飞行仿真计算机(10),所述飞行仿真计算机(10)与显示器(11)、脚蹬(12)、驾驶杆(13)、油门(14)、音响(17)电连接;所述座椅(15)设有至少两个,每个所述座椅(15)上均设有安全带(16)。2CN104637364A说明书1/4页一种旋转飞行模拟器技术领域[0001]本发明涉及一种旋转飞行模拟器,属于航空、航天训练及科普体验、娱乐飞行仿真技术领域。背景技术[0002]目前国内外对飞行员、航天员以及特种操作人员的训练方式和器材多种多样,尤其在飞行员的训练和训练装备上已形成规范的国际和国内的标准。但已有的训练方法和训练装备均不能完全满足对飞行员或驾驶员在身体、体能