飞行模拟器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112201115A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202011005019.7(22)申请日2020.09.22(71)申请人中科数体（中山）科技有限公司地址528437广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼1408室(72)发明人邓博馨刘益群王震洲邓德腾(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人甄伊宁董金国(51)Int.Cl.G09B9/24(2006.01)G09B9/20(2006.01)G09B9/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称飞行模拟器(57)摘要本发明涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了一种飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有若干个连接孔，所述柔性并联机器人设有若干柔索，所述回转底盘通过所述若干个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。CN112201115ACN112201115A权利要求书1/2页1.飞行模拟器，其特征在于，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面，所述圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有个连接孔，所述柔性并联机器人设有柔索，所述回转底盘通过所述个连接孔和所述柔性并联机器人的柔索相连接；所述回转底盘下方设有一固定套环，所述顶杆穿通所述固定套环，且所述顶杆在所述固定套环中上下滑动；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕；所述控制装置包括主控制器以及仿真飞行控制系统软件，所述控制装置通过和所述视景系统、所述仿真飞行座舱以及所述并联机器人部件通信来控制所述飞行模拟器。2.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于：所述柔索并联机器人设有柔索和伺服电机以及减速机，所述伺服电机机械连接所述减速机，并控制所述减速机的启动和停止动作；所述减速机设有绳盘，用于调整所述柔索的收卷长度；所述回转底盘的边缘设有连接孔，所述柔索通过所述减速机上的绳盘和所述回转底盘相连接。3.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于：所述固定套环设在固定底座的顶部中间位置，且所述固定底座选用三角座、二角座、四角座、五角座或者六角座；所述柔索数量、所述伺服电机数量和所述减速机数量相同，且所述连接孔数量为2个、3个、4个、5个或者6个。4.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于：所述控制装置还包括状态监控模块，以及分别与状态监控模块连接的运动识别模块、轨迹生成模块以及飞行视景模拟模块，所述运动识别模块用于识别并处理所述仿真飞行座舱的运动信号，并将信号传输至轨迹生成模块；所述轨迹生成模块用于识别并处理运动识别模块所传递的信号，并生成所述仿真飞行座舱运动轨迹的信号，同时将信号传递至飞行视景模拟模块。5.根据权利要求4所述的飞行模拟器，其特征在于：所述运动识别模块包括安装于所述仿真飞行座舱上的姿态传感器，所述姿态传感器用于识别所述仿真飞行座舱的姿态变化并生成调整信号。6.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于：所述仿真飞行座舱还包括虚拟现实头盔、虚拟现实输入模块、飞行操纵手柄；所述虚拟现实输入模块包括数据手套、虚拟现实输入平台、微处理器、通讯模块和直流稳压电源，所述微处理器分别与所述数据手套、所述虚拟现实输入平台、所述通讯模块和所述直流稳压电源、所述飞行操纵手柄电连接，所述微处理器通过通讯模块与主控制器连接。7.根据权利要求6所述的飞行模拟器，其特征在于：所述数据手套包括五个指套，所述指套分别与所述直流稳压电源电连接，所述虚拟现实输入平台包括个虚拟按键，所述虚拟按键与微处理器连接，所述指套通过分别所述飞行操纵手柄动作与虚拟按键接触以生成相应的控制信号传递至微处理器，微处理器根据控制信号生成模拟飞行指令并传递至所述主控制器，所述主控制器根据模拟飞行指令控制模拟仿真飞行座舱运动。8.根据权利要求6所述的飞行模拟器，其特征在于：所述虚拟现实头盔包括用于显示飞行模拟画面的显示器以及用于拍摄座舱内部实景画面的摄像头；所述飞行视景模拟模块识2CN112201115A权利要求书2/2页别并处理轨迹生成模块传递的信号，生成相应的虚拟画