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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104642424A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310601620.6(22)申请日2013.11.21(71)申请人西安嘉乐世纪机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城G座2801室(72)发明人韩小梅(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人罗来兵(51)Int.Cl.A21C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种新型蛋糕自动成型机(57)摘要本发明公开了一种新型蛋糕自动成型机,其中,用于成型蛋糕的打印头包含多个供料装置,整个打印头组件只进行升降运动。本发明包含底板,底板两侧垂直安装侧板,侧板上安装沿着Z轴方向移动的Z移动板,两个Z移动板之间连接固定板,固定板上固定多个供料罐,每个供料罐的底部出料口均安装一个打印头;上述底板上安装有沿着X方向移动的X移动板,X移动板上安装沿着Y方向移动的Y移动板,Y移动板上转动安装旋转基板。进一步的是:上述X移动板,Y移动板和Z移动板各自均通过一个驱动机构驱动后移动,该驱动机构包含基本的驱动电机和丝杆螺母机构,丝杆螺母机构中的螺母移动块上连接对应的X移动板或Y移动板或Z移动板。CN104642424ACN104642424A权利要求书1/1页1.一种新型蛋糕自动成型机,其特征在于:包含底板(1),底板(1)两侧垂直安装侧板(2),侧板(2)上安装沿着Z轴方向移动的Z移动板(4),两个Z移动板之间连接固定板(5),固定板(5)上固定多个供料罐(6),每个供料罐(6)的底部出料口均安装一个打印头(3);上述底板(1)上安装有沿着X方向移动的X移动板(9),X移动板(9)上安装沿着Y方向移动的Y移动板(8),Y移动板(8)上转动安装旋转基板(7)。2.如权利要求1所述的一种新型蛋糕自动成型机,其特征在于:所述X移动板,Y移动板和Z移动板各自均通过一个驱动机构驱动后移动,该驱动机构包含基本的驱动电机和丝杆螺母机构,丝杆螺母机构中的螺母移动块上连接对应的X移动板或Y移动板或Z移动板。2CN104642424A说明书1/2页一种新型蛋糕自动成型机技术领域[0001]本发明涉及一种快速成型机械,具体涉及一种新型蛋糕自动成型机。背景技术[0002]3D打印机也叫快速成型机,其通过打印头将打印材料堆积成立体形状,现有3D打印机一般用于机械加工,模具制作等工业生产领域,但是由于现有3D打印机的精度低,成本高,还没有形成大规模应用;[0003]蛋糕的制作是一种食物也是一种艺术品,现有蛋糕的制作过程完全是手工完成,对于蛋糕师的依赖程度很高,而且由于完全依靠人工完成,常见的造型结构相对固定,呆板;为了实现蛋糕的自动打印成型,其应当具备类似3D打印机的三维打印功能,更特殊的,该3D蛋糕打印机还应当能持续供给不同的成型原料;传统3D打印机的结构中,打印头一般至少实现两个方向上的运动,但是对于蛋糕成型来说,由于打印头非常有可能是具有多个供料装置的部件,其重量较大,如果运动量过大,可能会导致整个供料装置的损坏。发明内容[0004]本发明针对上述现有技术存在的不足,提供一种新型蛋糕自动成型机,其中,用于成型蛋糕的打印头包含多个供料装置,整个打印头组件只进行升降运动。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型蛋糕自动成型机,包含底板,底板两侧垂直安装侧板,侧板上安装沿着Z轴方向移动的Z移动板,两个Z移动板之间连接固定板,固定板上固定多个供料罐,每个供料罐的底部出料口均安装一个打印头;[0006]上述底板上安装有沿着X方向移动的X移动板,X移动板上安装沿着Y方向移动的Y移动板,Y移动板上转动安装旋转基板。[0007]进一步的是:上述X移动板,Y移动板和Z移动板各自均通过一个驱动机构驱动后移动,该驱动机构包含基本的驱动电机和丝杆螺母机构,丝杆螺母机构中的螺母移动块上连接对应的X移动板或Y移动板或Z移动板。[0008]本发明的有益效果是:[0009]本发明新型蛋糕自动成型机,通过将多个供料罐集成安装在一个固定板上,可以实现多种成型原料的供给,与此同时,为了减少打印头的移动量,本发明的打印头只进行Z轴方向的升降运动,此时,用于盛放蛋糕的旋转基板进行二维方向上的运动,最终实现了三维方向上的运动;而且由于打印头集成了多种供料装置,其能够快速便捷的生产复杂结构和复杂原料组成的蛋糕,成型过程稳定可靠。附图说明[0010]图1为本发明的立体结构示意图。[0011]附图标记说明:[0012]1-底板,2-侧板,3-打印头,4-Z移动板,5-固定板,6-供料罐,7-旋转基板,8-Y3CN10464242