枪球.pdf

本发明公开了一种枪球，包括：球台，所述的球台包括外框，设于外框上的台面，所述的台面冲满有网孔，台面两侧中部设有球洞，所述台面的下端设有用于盛装回收台面网孔落下的弹珠或弹珠碎片的箱体；栏栅，所述的栏栅包括内栏和外栏，内栏和外栏依次围设在球台的外端，且分别与球台之间间隔一段距离，所述外栏两侧中部断开，将外栏分为两部分，形成过道；球体，所述的球体为空心的硬塑胶球，球体放置于球台的台面上；枪，包括步枪和手枪中的一种或两种，所述的枪用于发射弹珠将台面上的球体射入球洞中，所述的弹珠为软弹或水晶弹；将体育竞技与娱乐结合

2023-12-07

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枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备.pdf

本发明实施例提供了枪球标定数据获取方法、枪球标定方法、装置及电子设备，应用于图像数据处理技术领域。该方法包括：控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的基准位置相对应的初始位置；利用枪机画面中的基准位置、枪机的枪机视场角，确定球机的标定运动控制参数；其中，标定运动控制参数可控制球机运动至球机画面中心与枪机画面中的目标区域相对应；利用标定运动控制参数控制球机运动至目标位置，并获取球机在目标位置处采集的标定画面；利用枪机画面中的目标区域、标定画面、以及标定运动控制参数，确定枪机和球机之间的一对标定点对数据。通过

2023-07-25

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枪球联动智能跟踪系统的设计.docx

枪球联动智能跟踪系统的设计枪球联动智能跟踪系统的设计摘要:本文介绍了一种枪球联动智能跟踪系统的设计。该系统结合了枪球摄像机和智能跟踪算法，实现了对目标的自动跟踪和监控。系统的硬件架构包括枪球摄像机、电脑主机和显示器，通过网络通信实现数据传输和远程控制。软件方面，系统使用了基于深度学习的目标检测和跟踪算法，能够实时准确地跟踪目标的位置和运动轨迹。实验证明，该系统具有良好的性能和可扩展性，可广泛应用于视频监控、安防等领域。关键词:枪球摄像机；智能跟踪算法；数据传输；网络通信；目标检测；目标跟踪一、引言近年来，

2024-10-17

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一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质.pdf

本申请涉及安防监控领域，提供一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质，用于解决如何在使用线缆的基础上实现球机摄像头的360度全景跟踪抓拍的问题。该方法应用于枪球联动设备的全景模块的微控制器中，全景模块还包括全景摄像头，该设备还包括球机模块的球机摄像头，全景模块和球机模块通过线缆连接，该方法包括：基于目标在球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制球机摄像头旋转，若球机摄像头在第一平面沿着第一方向旋转，且球机摄像头在第一平面的旋转角度为第一角度，则控制球机摄像头在第一平面沿着第二方向旋转，直至旋转角度为第二角度

2023-07-24

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枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质.pdf

本申请涉及一种枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：利用球机在预设监控区域识别目标，并对目标进行跟踪；基于球机坐标和全景坐标之间的坐标映射关系，将球机对目标进行跟踪得到的球机跟踪信息，由球机坐标转换到全景坐标，得到目标的全景跟踪信息；控制枪机基于全景跟踪信息，利用目标匹配算法，在全景坐标下对目标进行识别并跟踪。通过本申请，解决了相关技术中存在无法先发现具有特定细节的目标，再对该目标进行跟踪，容易遗漏特定目标的跟踪的问题，实现了在枪机无法识别特定细节的情况下对具有特定细节的目标

2023-07-24

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