一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113949814A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111318963.2(22)申请日2021.11.09(71)申请人重庆紫光华山智安科技有限公司地址400700重庆市北碚区云汉大道117号附386号(72)发明人黄庆福陈俊庞钧元顾燕菲(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人张燕(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质(57)摘要本申请涉及安防监控领域，提供一种枪球联动抓拍方法、装置、设备及介质，用于解决如何在使用线缆的基础上实现球机摄像头的360度全景跟踪抓拍的问题。该方法应用于枪球联动设备的全景模块的微控制器中，全景模块还包括全景摄像头，该设备还包括球机模块的球机摄像头，全景模块和球机模块通过线缆连接，该方法包括：基于目标在球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制球机摄像头旋转，若球机摄像头在第一平面沿着第一方向旋转，且球机摄像头在第一平面的旋转角度为第一角度，则控制球机摄像头在第一平面沿着第二方向旋转，直至旋转角度为第二角度，控制球机摄像头拍摄目标图像。CN113949814ACN113949814A权利要求书1/2页1.一种枪球联动抓拍方法，其特征在于，应用于枪球联动设备的全景模块的微控制器中，所述全景模块还包括全景摄像头，所述设备还包括球机模块的球机摄像头，所述全景模块和所述球机模块通过线缆连接，所述方法包括：基于目标在所述球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制所述球机摄像头旋转；其中，所述物理坐标是根据所述目标在第一图像中的图像坐标转换得到的，所述第一图像为所述全景摄像头拍摄的全景图像；若所述球机摄像头在第一平面沿着第一方向旋转，且所述球机摄像头在所述第一平面的旋转角度为第一角度，则控制所述球机摄像头在所述第一平面沿着第二方向旋转，直至所述旋转角度为第二角度；其中，所述第二方向与所述第一方向互为相反的时针方向，所述第一角度小于360度，且与360度的差值小于或等于所述球机摄像头在所述第一平面的视场角；控制所述球机摄像头进行拍摄，获得所述目标的第二图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景模块还包括数字信号处理平台，基于目标在所述球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制所述球机摄像头旋转，包括：获取所述数字信号处理平台发送的目标在所述球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标；基于所述物理坐标的第一坐标值，控制所述球机摄像头在所述第一平面旋转；基于所述物理坐标的第二坐标值，控制所述球机摄像头在第二平面旋转；其中，所述第一平面和所述第二平面相互垂直。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述球机摄像头在所述第一平面沿着第二方向旋转，包括：控制所述球机摄像头在所述第二平面旋转180度；控制所述球机摄像头在所述第一平面沿着所述第二方向旋转，直至所述旋转角度为第二角度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述球机摄像头进行拍摄，获得所述目标的第二图像之后，所述方法还包括：以所述第二图像的中心点为中心，控制所述第二图像沿着所述第一方向旋转180度，获得旋转后的第二图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述球机摄像头在第一平面旋转，包括：控制所述球机摄像头按照第一速度在所述第一平面旋转；若所述球机摄像头在所述第一平面的旋转角度为第三角度，则控制所述球机摄像头按照第二速度在所述第一平面继续旋转；其中，所述第三角度小于所述第一角度，所述第二速度小于所述第一速度。6.如权利要求1‑5任一项所述的方法，其特征在于，控制所述球机摄像头进行拍摄，获得所述目标的第二图像，包括：若所述第二图像中的目标为不完整的目标，则调小倍率；或者，若所述第二图像中的目标为完整的目标，且所述完整的目标在所述第二图像中的面积占比小于预设占比，则调大倍率；控制所述球机摄像头采用调整后的倍率进行拍摄，获得调整后的第二图像。2CN113949814A权利要求书2/2页7.如权利要求1‑5任一项所述的方法，其特征在于，所述设备还包括加热除雾模块，所述方法还包括：若所述设备的内部温度小于预设温度，和/或所述设备的内部湿度大于预设湿度，则控制启动所述加热除雾模块，对所述全景摄像头和所述球机摄像头的视窗进行加热。8.一种枪球联动抓拍装置，其特征在于，所述装置设置于枪球联动设备的全景模块的微控制器中，所述全景模块还包括全景摄像头，所述设备还包括球机模块的球机摄像头，所述全景模块和所述球机模块通过线缆连接，所述装置包括：控制模块，用于基于目标在所述球机摄像头所在的坐标系下的物理坐标，控制所述球机摄像头旋转；其