一种自动贴脚垫系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105673645A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610191415.0(22)申请日2016.03.30(71)申请人东莞市乐鑫塑胶制品有限公司地址523000广东省东莞市长安镇上角社区连心北路1号(72)发明人乐唐君(74)专利代理机构深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309代理人何国涛廉红果(51)Int.Cl.F16B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种自动贴脚垫系统(57)摘要本发明公开了一种自动贴脚垫系统，属于自动化生产领域，其包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构，能够自动完成贴脚垫工序，可以减少人力，降低产品生产成本；而且脚垫一般是细小件，人工操作缓慢，提高了生产效率。CN105673645ACN105673645A权利要求书1/1页1.一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。2.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：产品上料机构还包括下盘机械手和下盘平台；产品上料平台为升降平台，产品上料平台设有产品托盘，下盘机械手设于产品上料平台和下盘平台之间。3.根据权利要求2所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：下盘平台也为升降平台。4.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：产品输送带为回形输送带。5.根据权利要求4所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：产品输送带的每个转角都设有转角气缸，转角气缸的输出杆朝向和产品载具移动方向一致。6.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：脚垫上料装置包括脚垫料带辊、料带定位槽带和牵引辊；脚垫料带辊上卷设有脚垫料带，脚垫料带辊带设在料带定位槽始端，牵引辊设在料带定位槽带末端。7.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：成品收料机构还包括翻转台，翻转台设于收料输送带的始端。8.根据权利要求7所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：翻转台始端底部设有上顶气缸，使翻转台倾斜将成品翻转成正面。9.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：成品收料机构还包括成品摆放机械手和成品摆放平台；成品摆放机械手设在收料输送带和成品摆放平台之间，成品摆放平台设有成品托盘。10.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：自动贴垫机构可以设有若干个。2CN105673645A说明书1/3页一种自动贴脚垫系统技术领域[0001]本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及一种自动贴脚垫系统。背景技术[0002]脚垫，在许多电子产品都使用到，脚垫起到垫高电子产品和防滑作用；脚垫一般是通过人工粘贴上电子产品，但是脚垫一般为细小件，人工粘贴脚垫操作困难，生产效率低，而且粘贴质量不能保持一致。发明内容[0003]为解决上述的问题，本发明提供了一种自动贴脚垫系统，能够自动为产品贴上脚垫，作业效率高。[0004]本发明所采取的技术方案是：一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。[0005]在上述技术方案中，产品上料机构还包括下盘机械手和下盘平台；产品上料平台为升降平台，产品上料平台设有产品托盘，下盘机械手设于产品上料平台和下盘平台之间，以将产品上料平台上的空的产品托盘移走。[0006]在上述技术方案中，下盘平台也为升降平台，可以叠放多个产品托盘。[0007]在上述技术方案中，产品输送带为回形输送带，产品输送带的每个转角都设有转角气缸，转角气缸的输出杆朝向和产品载具移动方向一致，以使产品载具在产品输送带上步进移动。[0008]在上述技术方案中，脚垫