一种汽车脚垫自动转向感应装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108118461A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711456841.3(22)申请日2017.12.28(71)申请人苏州匠博智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区经济开发区双祺路3号(72)发明人庄振梭(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王凯(51)Int.Cl.D05B35/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种汽车脚垫自动转向感应装置(57)摘要本发明一种汽车脚垫自动转向感应装置，在工作台面的边缘设置输送轮；在与输送轮相邻一侧的台面边缘设置内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器；输送轮与工作台面上的面料以外圆相切位置关系实现面料调整；输送轮由伺服电机驱动；伺服电机固定在座板上；座板与支撑件转动固定；座板与推拉气缸相连；推拉气缸推动座板绕固定点转动；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器未检测到信号，伺服电机按走直线速度正转；第一直线传感器、第二直线传感器都没检测到信号，内弧传感器没未检测到信号，伺服电机按走外圆弧速度反转；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器也检测到信号，伺服电机按走内圆弧速度加速。CN108118461ACN108118461A权利要求书1/1页1.一种汽车脚垫自动转向感应装置，其特征在于：包括内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器、输送轮和推拉气缸；在工作台面的边缘设置所述输送轮；在与输送轮相邻一侧的工作台面边缘设置所述内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器；所述输送轮与工作台面上的面料以外圆相切的位置关系实现面料调整；所述输送轮由伺服电机直接驱动；所述伺服电机固定在一座板上；座板与一支撑件转动固定；所述座板与所述推拉气缸相连；推拉气缸推动座板绕固定点转动；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器未检测到信号，伺服电机按走直线速度正转；第一直线传感器、第二直线传感器都没检测到信号，内弧传感器没未检测到信号，伺服电机按走外圆弧速度反转；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器也检测到信号，伺服电机按走内圆弧速度加速。2.根据权利要求1所述的一种汽车脚垫自动转向感应装置，其特征在于：所述输送轮固定在工作台面边缘的结构板块上；所述推拉气缸与支撑件均与结构板块固连。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车脚垫自动转向感应装置，其特征在于：所述内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器均为漫反射开关。2CN108118461A说明书1/2页一种汽车脚垫自动转向感应装置技术领域[0001]本发明涉及脚垫包边加工设备领域，特别是涉及一种汽车脚垫自动转向感应装置。背景技术[0002]包边机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包边，包边的主要目的是让裁片的边缘不致散脱，同时在边缝处用同步车拷上一圈边免得材料边缘散开，也能起到美观的作用。现有的包边机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车脚垫自动转向感应装置，解决了地垫包边过程中，设备根据地垫形状进行自动喂料调整的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种汽车脚垫自动转向感应装置，包括内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器、输送轮和推拉气缸；在工作台面的边缘设置所述输送轮；在与输送轮相邻一侧的工作台面边缘设置所述内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器；所述输送轮与工作台面上的面料以外圆相切的位置关系实现面料调整；所述输送轮由伺服电机直接驱动；所述伺服电机固定在一座板上；座板与一支撑件转动固定；所述座板与所述推拉气缸相连；推拉气缸推动座板绕固定点转动；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器未检测到信号，伺服电机按走直线速度正转；第一直线传感器、第二直线传感器都没检测到信号，内弧传感器没未检测到信号，伺服电机按走外圆弧速度反转；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器也检测到信号，伺服电机按走内圆弧速度加速。[0005]优选的是，所述输送轮固定在工作台面边缘的结构板块上；所述推拉气缸与支撑件均与结构板块固连。[0006]优选的是，所述内