一种脚垫自动组装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114131556A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111416021.8(22)申请日2021.11.25(71)申请人东莞长盈精密技术有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇犀牛陂村美景西路639号申请人广东长盈精密技术有限公司(72)发明人郭其鹏(74)专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司44374代理人姜宇(51)Int.Cl.B25B27/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种脚垫自动组装机构(57)摘要本发明涉及一种脚垫自动组装机构包括运动组件、驱动所述运动组件运动的驱动组件以及支撑所述运动组件和驱动组件的支撑架，所述运动组件包括相互垂直的第一水平板和第一竖板以及第二水平板和第二竖板、设于第一水平板上的套筒、串接第一水平板和第二水平板的中空芯轴、与芯轴连通的负压接头以及分别设于第一竖板和第二竖板外侧的第二滑块和第二滑块，所述驱动组件包括通过第一浮动接头与第一竖板相连第一气缸和通过第二浮动接头与第二水平板相连的第二气缸；所述支撑架包括与第一滑块和第二滑块适配的第一导轨和第二导轨以及第一限位块和第二限位块。本发明所述脚垫自动组装机构实现了脚垫的自动组装、提高了脚垫的安装效率并提高了产品的良品率。CN114131556ACN114131556A权利要求书1/2页1.一种脚垫自动组装机构，其特征在于，所述脚垫自动组装机构包括运动组件、驱动所述运动组件运动的驱动组件以及支撑所述运动组件和驱动组件的支撑架；所述运动组件包括第一水平板，所述第一水平板上设有第一通孔；位于所述第一水平板上端的第二水平板，所述第一水平板和第二水平板相互平行，所述第二水平板上设有第二通孔；设于所述第一水平板底部的套筒；中空的芯轴，所述芯轴包括限位端和活动端，所述限位端无法穿过所述第二通孔，所述活动端能够穿过所述第一通孔、第二通孔和套筒运动；设于所述芯轴上的抱紧环，所述抱紧环位于所述第一水平板和第二水平板之间；套设于芯轴表面的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第二水平板和抱紧环之间，所述缓冲弹簧的一端与所述抱紧环固定连接，另一端与所述第二水平板的底部相接触；设于所述芯轴顶端的负压接头，所述负压接头与所述芯轴相连通。2.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述运动组件还包括第一竖板，所述第一竖板与所述第一水平板相互垂直，且所述第一竖板的下端与所述第一水平板的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸和第一浮动接头，所述第一浮动接头的浮动端与所述第一竖板上端固定连接，所述第一浮动接头的固定端与所述第一气缸的输出端固定连接。4.根据权利要求2所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述支撑架包括固设于所述支撑架内侧的第一导轨，所述第一导轨上设有与其适配的第一滑块，所述第一滑块的远离第一导轨的一面与所述第一竖板的外侧固定连接，所述第一导轨的下端设有第一限位块。5.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二气缸和第二浮动接头，所述第二浮动接头的浮动端与所述第二水平板的顶部固定连接，所述第二浮动接头的固定端与所述第二气缸的输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述运动组件还包括第二竖板，所述第二竖板与所述第二水平板相互垂直，且所述第二竖板的上端与所述第二水平板的底部固定连接；所述支撑架还包括固设于所述支撑架内侧的第二导轨，所述第二导轨上设有与其适配的第二滑块，所述第二滑块远离第二导轨的一面与所述第二竖板的外侧固定连接，所述第二导轨的下端设有第二限位块。7.根据权利要求3所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第一气缸设于所述支撑架的顶部，所述第一气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第一浮动接头的固定端螺纹连接。8.根据权利要求5所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述第二气缸设于所述支撑架的顶部，所述第二气缸的输出端穿过所述支撑架与所述第二浮动接头的固定端螺纹连接。9.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述抱紧环上设置有抱紧螺丝，所述抱紧螺丝与抱紧环螺纹连接。2CN114131556A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的脚垫自动组装机构，其特征在于，所述芯轴底端设有向所述芯轴上端凹陷的挡片，所述挡片上设有通气孔。3CN114131556A说明书1/7页一种脚垫自动组装机构技术领域[0001]本发明涉及组装机械自动化领域技术领域，特别是涉及一种脚垫自动组装机构。背景技术[0002]硅胶脚垫一般由硅橡胶制成，质地柔软、有弹性，可起到减震、防滑及密封等作用，常被用来保护产品，防止产品意外