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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105844963A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610195797.4(22)申请日2016.03.30(71)申请人乐视控股(北京)有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技(北京)有限公司(72)发明人温亮高林(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆底盘碰撞预警系统及方法(57)摘要本发明提供了一种车辆底盘碰撞预警系统及方法。该系统包括:若干个超声波传感器,并排安装于车头底部,使得每个所述超声波传感器在水平方向上的采集范围的组合能够覆盖车底前侧;数据处理模块,用于将从所述若干个超声波传感器获取到的路面物体的纵向距离组成距离序列;预警模块,用于当所述距离序列中的至少一个所述纵向距离小于预设距离阈值时,生成预警提示信息。本发明通过在车头底部安装超声波传感器,检测路面物体与车辆的纵向距离,以此来判断车辆是否能够安全通过路面物体,从而进行预警,降低了车辆发生底盘碰撞的风险,提高了行车安全,同时超声波传感器价格低,能够降低制造成本。CN105844963ACN105844963A权利要求书1/2页1.一种车辆底盘碰撞预警系统,其特征在于,包括:若干个超声波传感器,并排安装于车头底部,使得每个所述超声波传感器在水平方向上的采集范围的组合能够覆盖车底前侧;数据处理模块,用于将从所述若干个超声波传感器获取到的路面物体的纵向距离组成距离序列;预警模块,用于当所述距离序列中的至少一个所述纵向距离小于预设距离阈值时,生成预警提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆底盘碰撞预警系统,其特征在于,还包括:指令获取模块,用于获取检测开启指令;控制模块,用于根据所述检测开启指令,开启所述超声波传感器。3.根据权利要求2所述的车辆底盘碰撞预警系统,其特征在于,还包括:指令生成模块,用于当车辆的车速小于预设速度阈值时,生成所述检测开启指令。4.根据权利要求3所述的车辆底盘碰撞预警系统,其特征在于,所述指令获取模块还用于获取检测关闭指令;所述控制模块还用于根据所述检测关闭指令,关闭所述超声波传感器。5.根据权利要求4所述的车辆底盘碰撞预警系统,其特征在于,所述指令生成模块还用于当车辆的车速大于或等于所述预设速度阈值时,生成所述检测关闭指令。6.根据权利要求1所述的车辆底盘碰撞预警系统,其特征在于,所述超声波传感器在垂直方向上的采集范围覆盖车头下方路面。7.根据权利要求1所述的车辆底盘碰撞预警系统,其特征在于,所述超声波传感器在垂直方向上的采集范围覆盖车头前方路面,所述系统还包括:运算模块,用于获取所述超声波传感器检测到的所述路面物体的直线距离和方位,并根据所述直线距离和所述方位,计算所述路面物体的纵向距离。8.一种车辆底盘碰撞预警方法,其特征在于,包括:从并排安装于车头底部的若干个超声波传感器获取路面物体的纵向距离,所述若干个超声波传感器在水平方向上的采集范围的组合能够覆盖车底前侧;将从所述若干个超声波传感器获取到的所述纵向距离组成距离序列;当所述距离序列中的至少一个所述纵向距离小于预设距离阈值时,生成预警提示信息。9.根据权利要求8所述的车辆底盘碰撞预警方法,其特征在于,在所述从并排安装于车头底部的若干个超声波传感器获取路面物体的纵向距离之前,还包括:获取检测开启指令;根据所述检测开启指令,开启所述超声波传感器。10.根据权利要求9所述的车辆底盘碰撞预警方法,其特征在于,在所述获取检测开启指令之前,还包括:检测车辆的车速;当所述车速小于预设速度阈值时,生成所述检测开启指令。2CN105844963A权利要求书2/2页11.根据权利要求9所述的车辆底盘碰撞预警方法,其特征在于,还包括:获取检测关闭指令;根据所述检测关闭指令,关闭所述超声波传感器。12.根据权利要求11所述的车辆底盘碰撞预警方法,其特征在于,在所述获取检测关闭指令之前,还包括:检测车辆的车速;当所述车速大于或等于预设速度阈值时,生成所述检测关闭指令。13.根据权利要求8所述的车辆底盘碰撞预警方法,其特征在于,所述超声波传感器在垂直方向上的采集范围覆盖车头下方路面。14.根据权利要求8所述的车辆底盘碰撞预警方法,其特征在于,所述超声波传感器在垂直方向上的采集范围覆盖车头前方路面,所述从并排安装于车头底部的若干个超声波传感器获取路面物体的纵向距离,包括:获取所述超声波传感器检测到的所述路面物体的直线距离和方位;根据所述直线距离和所述方位,计算所述路面物体的纵向距离。3CN105844963A说明书1/5页车辆底盘碰