车辆底盘碰撞预警系统及方法.pdf
甲申****66
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车辆底盘碰撞预警系统及方法.pdf
本发明提供了一种车辆底盘碰撞预警系统及方法。该系统包括:若干个超声波传感器,并排安装于车头底部,使得每个所述超声波传感器在水平方向上的采集范围的组合能够覆盖车底前侧;数据处理模块,用于将从所述若干个超声波传感器获取到的路面物体的纵向距离组成距离序列;预警模块,用于当所述距离序列中的至少一个所述纵向距离小于预设距离阈值时,生成预警提示信息。本发明通过在车头底部安装超声波传感器,检测路面物体与车辆的纵向距离,以此来判断车辆是否能够安全通过路面物体,从而进行预警,降低了车辆发生底盘碰撞的风险,提高了行车安全,同
车辆后向倒车碰撞预警系统.pdf
本发明公开了一种车辆后向倒车碰撞预警系统,包括摄像头、车载处理器和示警装置,所述摄像头设置在靠近车尾的顶部和底部,用于采集车尾顶部和底部附近的图像;所述摄像头与所述车载处理器电连接,所述车载处理器用于储存数据和处理摄像头采集到的图像;所述示警装置包括示警装置,所述示警装置设置在驾驶室内,所述示警装置与车载处理器电连接,所述示警装置用于提示驾驶员倒车有碰撞风险。使用该系统时,如果在倒车过程中轮胎上下台阶、或陡坡突然改变车尾的高度或在车尾底部有障碍物时进行预警,从而防止碰撞。
一种车辆防碰撞预警系统和方法.pdf
本发明公开了一种车辆防碰撞预警系统和方法,该系统包括:数据获取模块,用于获取目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数;前车状态确定模块,用于根据目标车辆的前车车速判断目标车辆的前车所处状态;数据处理模块,用于根据目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数以及目标车辆的前车所处状态计算防碰撞预警安全车距;车距获取模块,用于获取目标车辆与前车的车距;危险判断模块,用于判断标车辆与前车的车距是否小于防碰撞预警安全车距;警报模块,用
一种用于车辆碰撞预警系统最小碰撞时间估算的方法.pdf
本公开的车辆碰撞预警系统最小碰撞时间估算的方法,通过张正友标定法对摄像机进行标定,根据延迟差消弭参数将毫米波雷达数据和摄像机数据标定到同一时间维度下,对毫米波雷达数据经反透视变换与摄像机图像数据标定到同一空间维度下;根据对摄像机图像数据进行的车道线型二阶方程对障碍物轨迹修正;将视频图像数据输入到障碍物模型中对障碍物检测,融合毫米波雷达数据和视频图像数据到同一帧障碍物图像中;将当前帧障碍物图像与前一阵障碍物图像进行障碍物匹配以评估障碍物的位置,基于所述障碍物的位置与车辆之间的距离得到车辆碰撞预警系统的最小碰
一种车辆碰撞预警系统.pdf
本发明公开了一种车辆碰撞预警系统,包括超声波探测器、液晶显示屏、报警装置、中央处理器、毫米波雷达,所述超声波探测器位于车辆的两侧和尾部,且超声波探测器通过导线与中央处理器的信号接收端电性连接,所述毫米波雷达位于车辆的前端。本发明通过采用超声波探测器和毫米波雷达配合使用的方式来对车辆的四周进行探测,通过使用毫米波雷达来作为车头探测器,可有效减轻雨、雪、雾天气对探测器精度的影响,而且其覆盖面积大且探测目标数量多,通过采用超声波探测器来作为车辆两侧和尾部的探测器,其探测范围广且精度高,可有效减少车辆的探测盲区,