车辆后向倒车碰撞预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109835252A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201910188468.0(22)申请日2019.03.13(71)申请人重庆睿驰智能科技有限公司地址404000重庆市大足区万古工业园区(72)发明人周文培吴大江(74)专利代理机构重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)50222代理人李兴寰(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称车辆后向倒车碰撞预警系统(57)摘要本发明公开了一种车辆后向倒车碰撞预警系统，包括摄像头、车载处理器和示警装置，所述摄像头设置在靠近车尾的顶部和底部，用于采集车尾顶部和底部附近的图像；所述摄像头与所述车载处理器电连接，所述车载处理器用于储存数据和处理摄像头采集到的图像；所述示警装置包括示警装置，所述示警装置设置在驾驶室内，所述示警装置与车载处理器电连接，所述示警装置用于提示驾驶员倒车有碰撞风险。使用该系统时，如果在倒车过程中轮胎上下台阶、或陡坡突然改变车尾的高度或在车尾底部有障碍物时进行预警，从而防止碰撞。CN109835252ACN109835252A权利要求书1/1页1.一种车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：包括摄像头（1）、车载处理器（2）和示警装置；所述摄像头（1）设置在靠近车尾的顶部和底部，用于采集车尾顶部和底部附近的图像；所述摄像头（1）与所述车载处理器（2）电连接，所述车载处理器（2）用于储存数据和处理摄像头（1）采集到的图像；所述示警装置设置在驾驶室内，所述示警装置（3）与车载处理器（2）电连接，所述示警装置（3）用于提示驾驶员倒车有碰撞风险。2.根据权利要求1所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）中储存有车辆的外形尺寸以及底盘高度值。3.根据权利要求2所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）中储存有车辆悬挂系统的弹性常量，所述车载处理器（2）基于斜坡坡度和台阶高度，结合弹性常量计算车辆在上下台阶或斜坡的过程中底盘的振幅。4.根据权利要求3所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）根据摄像头（1）采集的图像计算车辆倒车路线，通过与车辆的外形尺寸和底盘高度对比判断是否发生碰撞或擦挂底盘。5.根据权利要求4所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：还包括距离传感器（4），所述距离传感器（4）也设置在靠近车尾的底部和顶部，用于测量计算台阶高度。6.根据权利要求5所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：还包括陀螺仪（5），所述陀螺仪（5）固定设置在车体上，以便于车载处理器结合陀螺仪（5）基于车体当前倾斜角度来计算坡度。7.根据权利要求1所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：还包括显示屏（6），所述显示屏（6）设置在车辆驾驶室中控台上，所述显示屏（6）与车载处理器（2）电连接。8.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的车辆后向倒车碰撞预警系统。2CN109835252A说明书1/3页车辆后向倒车碰撞预警系统技术领域[0001]本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，具体涉及一种车辆向后倒车碰撞预警系统。背景技术[0002]车辆在行驶过程中经常会遇到需要倒车的情景，现有使用的倒车辅助装置一般是后视镜、倒车雷达和倒车影像，但是使用现有的后视镜、倒车雷达和倒车影像时都是针对同一平面上的障碍物，当倒车位置上后台阶、陡坡或者车辆尾部的下面有障碍物时无法发现。同时，如果在倒车过程中轮胎上下台阶，或陡坡突然改变车尾的高度，存在车顶或车底被碰的问题。发明内容[0003]有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种车辆后向倒车碰撞预警系统，使用该系统时，如果在倒车过程中轮胎上下台阶、或陡坡突然改变车尾的高度或在车尾底部有障碍物时进行预警，从而防止碰撞。[0004]本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供的一种车辆后向倒车碰撞预警系统，包括摄像头、车载处理器和示警装置，所述摄像头设置在靠近车尾的顶部和底部，用于采集车尾顶部和底部附近的图像；所述摄像头与所述车载处理器电连接，所述车载处理器用于储存数据和处理摄像头采集到的图像；所述示警装置设置在驾驶室内，所述示警装置与车载处理器电连接，所述示警装置用于提示驾驶员倒车有碰撞风险。[0005]进一步，所述车载处理器中储存有车辆的外形尺寸以及底盘高度值。[0006]进一步，所述车载处理器中储存有车辆悬挂系统的弹性常量，所述车载处理器基于斜坡坡度和台阶高度，结合弹性常量计算车辆在上下台阶或斜坡的过程中底盘的振幅。[0007]进一步，所述车载处理器根据摄像头采集的图像计算车辆倒车路线，通过与车辆的外形尺寸和底盘