图像配准方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105869141A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510936616.4(22)申请日2015.12.15(71)申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司地址300457天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦B1区二层201-427(72)发明人张修宝(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人王刚龚敏(51)Int.Cl.G06T7/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称图像配准方法及装置(57)摘要本发明提供一种图像配准方法及装置。本发明的图像配准处理方法，包括：根据第一配准方法计算待配准图像相对于原图像的初次配准结果；根据所述初次配准结果、预设的配准需求参数和第二配准方法计算所述待配准图像相对于所述原图像的最终配准结果。采用本发明的技术方案，可以弥补现有技术中仅对待配准图像进行一次配准处理，例如仅对待配准图像相对于原图像进行一次基于互功率谱的图像配准处理，使得配准处理的精确度较低的缺陷，可以在配准处理中，使用不同的配准方法对待配准图像进行处理，提高配准的精度和效率，便于后续根据配准的结果，对图像进行有效地拼接。CN105869141ACN105869141A权利要求书1/1页1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一配准方法计算待配准图像相对于原图像的初次配准结果；根据所述初次配准结果、预设的配准需求参数和第二配准方法计算所述待配准图像相对于所述原图像的最终配准结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配准方法采用互功率谱配准方法或者采用基于特征的配准方法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初次配准结果、预设的配准需求参数和第二配准方法计算所述待配准图像相对于所述原图像的最终配准结果，具体包括：根据所述初次配准结果和所述预设的配准需求参数，确定配准的搜索范围和搜索步长；根据所述搜素范围和所述搜索步长，利用所述第二配准方法计算所述待配准图像相对于所述原图像的最终配准结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二配准方法采用最大互信息配准方法。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述初次配准结果包括所述待配准图像相对于所述原图像的第一图像缩放尺度、第一旋转角、第一横向平移量和第一纵向平移量；所述最终配准结果包括所述待配准图像相对于所述原图像的第二图像缩放尺度、第二旋转角、第二横向平移量和第二纵向平移量。6.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：初次配准计算模块，用于根据第一配准方法计算待配准图像相对于原图像的初次配准结果；二次配准计算模块，用于根据所述初次配准结果、预设的配准需求参数和第二配准方法计算所述待配准图像相对于所述原图像的最终配准结果。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一配准方法采用互功率谱配准方法或者采用基于特征的配准方法。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述二次配准计算模块，包括：确定单元，用于根据所述初次配准结果和所述预设的配准需求参数，确定配准的搜索范围和搜索步长；计算单元，用于根据所述搜素范围和所述搜索步长，利用所述第二配准方法计算所述待配准图像相对于所述原图像的最终配准结果。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二配准方法采用最大互信息配准方法。10.据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述初次配准结果包括所述待配准图像相对于所述原图像的第一图像缩放尺度、第一旋转角、第一横向平移量和第一纵向平移量；所述最终配准结果包括所述待配准图像相对于所述原图像的第二图像缩放尺度、第二旋转角、第二横向平移量和第二纵向平移量。2CN105869141A说明书1/7页图像配准方法及装置技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像配准方法及装置。背景技术[0002]现有技术中，图像配准(Imageregistration)就是将不同时间、不同传感器(如成像设备)、或者不同条件下(如天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配以及叠加的过程，图像配准已经被广泛地应用于计算机视觉、图像处理、遥感数据分析、图像融合、图像的超分辨率重建和医学图像处理等领域。[0003]现有技术的图像配准方法包括有基于区域的图像配准方法和基于特征的图像配准方法。其中基于区域的图像配准方法中最常用的是基于互功率谱的图像配准方法。该基于互功率谱的图像配准方法可以对两幅待配准的图像间的平移、旋转、缩放进行检测，实现对图像的快速配准。基于互功率谱配准方法的理论基础是傅里叶变换，在傅里叶变换领域有了快速傅里叶变换(FastFourierTransf