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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105872309A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201511032618.7(22)申请日2015.12.31(71)申请人乐视移动智能信息技术(北京)有限公司地址101399北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号)(72)发明人肖剑飞(74)专利代理机构北京成创同维知识产权代理有限公司11449代理人蔡纯张靖琳(51)Int.Cl.H04N5/14(2006.01)H04N5/21(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于消除图像抖动的视频图像处理方法、装置及移动终端(57)摘要本发明公开了一种用于消除图像抖动的视频图像处理方法、装置及移动终端。所述方法包括:采集正在进行视频通信的终端的抖动参数,所述抖动参数包括所述终端的角位移和线位移至少之一;根据所述抖动参数计算修正参数,所述修正参数包括图像的角修正矢量和线修正矢量至少之一;和根据所述修正参数修正所述终端待显示的视频图像,所述修正包括根据角修正矢量旋转图像和根据线修正矢量平移图像至少之一,使得所述视频图像的主画面保持在视频图像的整个画面的预定位置。本发明动态地消除了视频通信过程中产生的抖动,使通信当中的受话人收到稳定的视频图像。CN105872309ACN105872309A权利要求书1/2页1.一种用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,包括:采集正在进行视频通信的终端的抖动参数,所述抖动参数包括所述终端的角位移和线位移至少之一;根据所述抖动参数计算修正参数,所述修正参数包括图像的角修正矢量和线修正矢量至少之一;以及根据所述修正参数修正所述终端待显示的视频图像,所述修正包括根据角修正矢量旋转图像和根据线修正矢量平移图像至少之一,使得修正后的所述视频图像的主画面保持在整个画面的预定位置。2.根据权利要求1所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,所述采集正在进行视频通信的终端的抖动参数包括:采用加速度传感器获得所述终端的加速度矢量,并且根据连续时刻的加速度矢量的变化获得所述抖动参数。3.根据权利要求1所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,根据所述抖动参数计算修正参数包括:对所述抖动参数求反,使得所述角修正矢量与所述角位移是互反矢量,所述线修正矢量与所述线位移是互反矢量。4.根据权利要求3所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,所述视频图像包括多个像素,根据所述抖动参数计算修正参数为:针对单个像素或单个像素区域,根据所述抖动参数计算修正参数。5.根据权利要求4所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,针对所述单个像素或所述单个像素区域,将所述修正参数分解成水平移动分量和垂直移动量。6.根据权利要求1所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,所述角位移和所述线位移分别是具有位移方向和位移量的矢量,在所述采集正在进行视频通信的终端的抖动参数之后,还包括:判断所述位移量是否大于或等于预设的第一阈值,如果所述位移量大于或等于所述第一阈值,则按照第一修正模式执行根据所述抖动参数计算修正参数的步骤;所述第一修正模式为:对所述抖动参数求反,使得所述角修正矢量与所述角位移是互反矢量,所述线修正矢量与所述线位移是互反矢量。7.根据权利要求6所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,在所述采集正在进行视频通信的终端的抖动参数之后,如果所述位移量小于所述第一阈值,还包括:判断所述位移量是否大于或等于预设的第二阈值;如果所述位移量大于或等于所述第二阈值,则按照第二修正模式执行根据所述抖动参数计算修正参数的步骤;所述第二修正模式为:根据周期性抖动曲线获得与随后视频图像相对应的抖动参数,所述第一阈值大于所述第二阈值。8.根据权利要求7所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,还包括:根据在当前采集周期之前的多个采集周期采集的抖动参数及修正参数的关系获得周期性抖动曲线。9.根据权利要求1所述的用于消除图像抖动的视频图像处理方法,其中,还包括:根据在当前采集周期采集到的抖动参数以及所述周期性抖动曲线数据,预测下一个采集周期的抖动参数,以便后续根据下一个采集周期的抖动参数计算修正参数,以及根据所述修正参数修正所述终端待显示的视频图像。2CN105872309A权利要求书2/2页10.一种用于消除图像抖动的视频图像处理装置,其中,包括:抖动参数采集模块,用于采集正在进行视频通信的终端的抖动参数,所述抖动参数包括所述终端的角位移和线位移至少之一;计算模块,与所述抖动参数采集模块相连接,用于根据所述抖动参数计算修正参数,所述修正参数包括图像的角修正矢量和线修正矢量至少之一;数据修正模块,与所述计算模块相连接,用于根据所述修正参数修