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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105890603A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510729577.0(22)申请日2015.10.30(71)申请人乐卡汽车智能科技(北京)有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人林伟邹禹徐勇李文锐陈昆盛李丹刘鹏勾晓菲(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称导航装置和车辆(57)摘要本发明提供的导航装置和车辆,通过在导航装置中,增设与导航单元电连接的V2X通信电路,从而实现基于V2X通信方式建立与周围车辆的通信连接。由于V2X是一种近距离通信方式,基于V2X通信方式建立与周围车辆的通信连接,便可以实现与附近车辆进行交互,解决了现有技术中的导航装置功能比较单一,不能实现与附近车辆进行交互的技术问题。CN105890603ACN105890603A权利要求书1/1页1.一种导航装置,其特征在于,包括:V2X通信电路,用于基于V2X通信方式建立与周围车辆的通信连接,并通过所述通信连接接收周围车辆中的第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置;导航单元,与所述V2X通信电路电连接,用于在地图中根据所述第一车辆位置显示第一车辆图标。2.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,还包括:定位单元,用于定位获得搭载所述导航装置的第二车辆位置;所述导航单元,与所述定位单元电连接,还用于在所述地图中根据所述第二车辆位置显示第二车辆图标;所述V2X通信电路,还用于通过所述导航单元获得所述第二车辆位置,并基于V2X通信方式广播所述第二车辆位置。3.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,还包括:语音输入装置和语音输出装置;所述语音输入装置和所述语音输出装置分别通过所述导航单元与所述V2X通信电路电连接;所述语音输入装置,用于输入语音,以及通过所述导航单元向所述V2X通信电路发送所输入的语音;所述语音输出装置,用于通过所述导航单元从所述V2X通信电路接收语音,并输出所接收的语音;所述导航装置,还用于确定用户在地图中选定的第一车辆图标所对应的第一车辆;所述V2X通信电路,还用于基于V2X通信方式,建立与所述第一车辆之间的语音会话。4.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,所述导航装置,还包括:触控显示器,通过所述导航单元与所述V2X通信电路电连接,用于触控输入,并通过所述导航单元向所述V2X通信电路发送所触控输入的信息,以及用于通过所述导航单元从所述V2X通信电路接收信息并进行显示。5.根据权利要求4所述的导航装置,其特征在于,所述导航单元,还用于生成救援请求;所述救援请求包括搭载有所述车载装置的第二车辆所在位置,以及救援信息;所述V2X通信电路,还用于基于V2X通信方式广播所述救援请求;以及接收第一车辆发送的救援响应;所述触控显示器,具体用于获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息;若通过所述V2X通信电路接收到第一车辆发送的救援响应,清除所述地图中所显示的各车辆图标,并根据所述第一车辆所在位置在地图中显示所述第一车辆图标,以及根据所述第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。6.根据权利要求4所述的导航装置,其特征在于,所述导航装置,还包括:电源,用于向所述导航单元、所述定位单元、所述V2X通信电路和所述触控显示器供电。7.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-6任一项所述的导航装置。2CN105890603A说明书1/5页导航装置和车辆技术领域[0001]本发明涉及电子技术,尤其涉及一种导航装置和车辆。背景技术[0002]导航装置是一种具有地图显示,定位和线路规划功能的电子装置,该导航装置常常安装于车辆内部,用户在驾驶过程中,通过在地图上确定终点位置和对自身进行定位,导航装置即可规划出至少一条去往终点位置的线路供用户参考。[0003]用户在驾驶过程中,不仅有导航的需求,还可能会需要与附近车辆进行交互,但现有技术中的导航装置功能比较单一,不能实现与附近车辆进行交互的功能。发明内容[0004]本发明实施例提供了一种导航装置和车辆,用于解决现有技术中的导航装置功能单一的技术问题。[0005]第一方面,提供了一种导航装置,包括:[0006]车辆对周围设备(VehicletoX,V2X)通信电路,用于基于V2X通信方式建立与周围车辆的通信连接,并通过所述通信连接接收周围车辆中的第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置;[0007]导航单元,与所述V2X通信电路和所述定位单元电连接,用于在地图中根据所述第一车辆位置显示第一车辆图标。[0008]可选的,如