车辆位置显示方法、装置和导航装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105890601A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510729009.0(22)申请日2015.10.30(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人林伟邹禹徐勇李文锐陈昆盛李丹刘鹏勾晓菲(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.G01C21/28(2006.01)G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆位置显示方法、装置和导航装置(57)摘要本发明提供的车辆位置显示方法、装置和导航装置，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。CN105890601ACN105890601A权利要求书1/2页1.一种车辆位置显示方法，其特征在于，包括：车载装置接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置；所述车载装置在地图中所述第一车辆位置显示第一车辆图标。2.根据权利要求1所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置在地图中所述第一车辆位置显示第一车辆图标之后，还包括：若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，所述车载装置将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。3.根据权利要求2所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标进行显示之前，还包括：所述车载装置根据所述区域内所述第一车辆图标的密度，确定车流图标的颜色。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述方法，还包括：所述车载装置对搭载所述车载装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置。5.根据权利要求4所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置对搭载所述车载装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置之后，还包括：所述车载装置在地图中的所述第二车辆位置显示第二车辆图标。6.根据权利要求4所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置对搭载所述车载装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置之后，还包括：所述车载装置计算所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间距离；若所述距离小于第二阈值，则所述车载装置发出碰撞预警。7.根据权利要求6所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述若所述距离小于第二阈值，则所述车载装置发出碰撞预警之前，还包括：所述车载装置接收所述第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆的车速；所述车载装置获取所述第二车辆的车速；所述车载装置根据所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对车速，确定所述第二阈值。8.根据权利要求7所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述根据搭载所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度，确定所述第二阈值，包括：根据公式S＝T×|v1-v2|，计算获得所述第二阈值S；其中，T为预设碰撞时间，v1为所述第一车辆的车速，v2为所述第二车辆的车速，|v1-v2|为所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度。9.一种车辆位置显示装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置；显示模块，用于在地图中所述第一车辆所在位置显示第一车辆图标。10.根据权利要求9所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括：更新模块，用于若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。11.根据权利要求10所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括：确定模块，用于根据所述区域内所述第一车辆图标的密度，确定车流图标的颜色。2CN105890601A权利要求书2/2页12.根据权利要求9-11任一项所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括：定位模块，用于对搭载所述装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置。13.根据权利要求12所述的车辆位置显示装置，其特征在于，所述显示模块，还用于在地图中的所述第二车辆位置显示第二车辆图标。14.根据权利要求12所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括：第一计算模块，用于计算所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间距离；预警模块，用于若所述距离小于第二阈值，则所述导航装置发出碰撞预警。15.根据权利要求14所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括：所述接收模块，还用于接收所述第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆的车速