唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105881548A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610282150.5(22)申请日2016.04.29(71)申请人北京快乐智慧科技有限责任公司地址100086北京市海淀区知春路113号1号楼6层0710(72)发明人雷鸣(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人黄灿刘伟(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人(57)摘要发明实施例提供一种唤醒智能交互机器人的方法及智能交互机器人，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。CN105881548ACN105881548A权利要求书1/2页1.一种唤醒智能交互机器人的方法，其特征在于，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述方法包括：在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互操作的类型为手势操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势；当所述手势符合预先设定的标准手势，则进入确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互操作的类型为触摸操作时，所述在休眠状态下，获取交互操作，确定与所述交互操作的类型对应的交互参数，包括：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；所述判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求，包括：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：获取交互对象的对象信息；获取当前环境信息；根据所述对象信息和所述当前环境信息生成回复信息，输出所述回复信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：判断是否接收到语音交互信息；当在预定的时间内没有接收到语音交互信息时，控制处于开启状态的组件进入关闭状态。7.一种智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人包括至少一个组件，所述智能交互机器人还包括：交互操作获取模块，用于在休眠状态下，获取交互操作，并确定与所述交互操作的类型对应的交互参数；第一判断模块，用于判断所述交互参数是否符合唤醒操作要求；开启模块，用于当所述交互参数符合所述唤醒操作要求时，开启相应的处于关闭状态的组件。2CN105881548A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互操作获取模块进一步用于：在休眠状态下，获取交互对象的手势，确定所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离；所述第一判断模块进一步用于：判断所述交互对象与所述智能交互机器人之间的距离是否符合唤醒操作的距离。9.根据权利要求8所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机器人还包括：第二判断模块，用于在获取交互对象的手势之后，判断所述手势是否符合预先设定的标准手势，所述标准手势包括以下一项或多项：距离传感器被遮挡的次数与预设的遮挡次数匹配的手势，距离传感器被遮挡的时间与预设的遮挡时间匹配的手势和连续两次所述距离传感器被遮挡的间隔时间与预设的间隔时间匹配的手势。10.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互操作获取模块还用于：在休眠状态下，获取交互对象的触摸操作，确定所述触摸操作所产生的压力值；所述第一判断模块还用于：判断所述触摸操作所产生的压力值是否符合唤醒操作的压力阈值。11.根据权利要求7所述的智能交互机器人，其特征在于，所述智能交互机