调整智能交互机器人姿态的方法及智能交互机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105945972A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610291345.6(22)申请日2016.05.05(71)申请人北京快乐智慧科技有限责任公司地址100086北京市海淀区知春路113号1号楼6层0710(72)发明人雷鸣(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人黄灿刘伟(51)Int.Cl.B25J13/08(2006.01)B25J11/00(2006.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称调整智能交互机器人姿态的方法及智能交互机器人(57)摘要发明实施例提供一种调整智能交互机器人姿态的方法及智能交互机器人，该方法包括：获取智能交互机器人的姿态；判断所述姿态是否为设定的正常姿态；当所述姿态不是设定的正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述姿态对应的姿态调整信息，所述姿态调整信息用于指示交互对象将所述智能交互机器人调整为正常姿态；根据所述姿态调整信息进行交互处理，解决现有的机器人无法提示交互对象对其姿态进行调整的问题。CN105945972ACN105945972A权利要求书1/3页1.一种智能交互机器人的姿态调整的方法，其特征在于，包括：获取智能交互机器人的姿态；判断所述姿态是否为设定的正常姿态；当所述姿态不是设定的正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述姿态对应的姿态调整信息，所述姿态调整信息用于指示交互对象将所述智能交互机器人调整为正常姿态；根据所述姿态调整信息进行交互处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态调整信息进行交互处理，包括：根据所述智能交互机器人的姿态，确定语音情感特征；根据确定的语音情感特征和姿态调整信息生成交互信息，输出所述交互信息，所述语音情感特征包括以下一项或多项：快乐情感特征、愤怒情感特征、惊奇情感特征和悲伤情感特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态调整信息进行交互处理，包括：当所述姿态不是设定的正常姿态时，启动定时器；当所述定时器的计时时间大于第一时间时，确定得到第一语音情感特征；当所述定时器的计时时间大于第二时间时，确定得到第二语音情感特征，其中，所述第一时间小于第二时间；根据确定的第一语音情感特征或第二语音情感特征和姿态调整信息生成交互信息，输出所述交互信息，其中，所述第二语音情感特征的愤怒值大于第一语音情感特征的愤怒值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态调整信息进行交互处理，还包括：当所述定时器的计时时间大于第三时间时，控制所述智能交互机器人震动，其中，所述第三时间大于所述第二时间；当所述定时器的计时时间大于第四时间时，控制所述智能交互机器人进入非工作状态，其中，所述第四时间大于所述第三时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述智能交互机器人的姿态恢复到设定的正常姿态时，停止所述定时器的工作并对当前计时时间清零；控制所述智能交互机器人由非工作状态进入到工作状态。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在输出所述交互信息之后，所述方法还包括：获取所述智能交互机器人的调整后的姿态；判断所述整后的姿态是否为设定的正常姿态；当所述智能交互机器人的所述整后的姿态为所述正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述整后的姿态对应的交互信息，输出所述交互信息；当所述智能交互机器人的所述整后的姿态不是所述正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述整后的姿态对应的交互信息，输出所述交互信息。2CN105945972A权利要求书2/3页7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前时间；根据时间与预设正常姿态的映射关系，将所述智能交互机器人的正常姿态配置为与所述当前时间对应的正常姿态。8.一种智能交互机器人，其特征在于，包括：姿态获取模块，用于获取智能交互机器人的姿态；姿态判断模块，用于判断所述姿态是否为设定的正常姿态；姿态调整信息确定模块，用于当所述姿态不是设定的正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述姿态对应的姿态调整信息，所述姿态调整信息用于指示交互对象将所述智能交互机器人调整为正常姿态；交互模块，用于根据所述姿态调整信息进行交互处理。9.根据权利要求8所述的智能交互机器人，其特征在于，所述交互模块进一步用于：根据所述智能交互机器人的姿态，确定语音情感特征；根据确定的语音情感特征和姿态调整信息生成交互信息，输出所述交互信息，所述语音情感特征包括以下一项或多项：快乐情感特征、